一种基于骨架姿态的人物跟踪方法

    公开(公告)号:CN111738096B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202010471069.8

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 吴渊 金城 张志远

    Abstract: 本发明公开了一种基于骨架姿态的人物跟踪方法。本发明分为离线训练阶段、在线姿态识别阶段和在线跟踪阶段。离线训练阶段,先准备模型训练集,将OpenPose格式的骨架关键点坐标经过归一化后作为模型输入,再对模型进行训练。在线姿态识别阶段,将含有待跟踪人物的图像输入模型,提取出图像中所有人物的骨架。在线跟踪阶段,先将图像中的人物骨架依次输入训练好的模型得到骨架姿态特征,再求出图像中每个人物骨架姿态特征与在库特征之间的欧式距离矩阵,用匈牙利算法求出每个人物特征匹配的id作为跟踪结果,最后更新在库id。本发明能够基于骨架姿态进行人物跟踪,扩展了人物跟踪的方法,在智能视频监控领域有广阔的应用可能。

    一种基于骨架姿态的人物跟踪算法

    公开(公告)号:CN111738096A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010471069.8

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 吴渊 金城 张志远

    Abstract: 本发明公开了一种基于骨架姿态的人物跟踪算法。本发明分为离线训练阶段、在线姿态识别阶段和在线跟踪阶段。离线训练阶段,先准备模型训练集,将OpenPose格式的骨架关键点坐标经过归一化后作为模型输入,再对模型进行训练。在线姿态识别阶段,将含有待跟踪人物的图像输入模型,提取出图像中所有人物的骨架。在线姿态识别阶段,先将图像中的人物骨架依次输入训练好的模型得到骨架姿态特征,再求出图像中每个人物骨架姿态特征与在库特征之间的欧式距离矩阵,用匈牙利算法求出每个人物特征匹配的id作为跟踪结果,最后更新在库id。本发明能够基于骨架姿态进行人物跟踪,扩展了人物跟踪的方法,在智能视频监控领域有广阔的应用可能。

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