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公开(公告)号：CN116067313A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211532009.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法，所述系统包括双M‑Z光纤定位传感组件，其被配置为采集含有自行走检测设备在油气输送管道中前行产生的振动信息的数据，并发送至主控子系统；主控子系统，其被配置为向双M‑Z光纤定位传感组件发送控制信号，以及对接收到的含有自行走检测设备在油气输送管道中前行产生的振动信息的数据进行处理，得到自行走检测设备在油气输送管道中的位置信息。本发明借助光纤定位传感组件实现，无需沿管道设置多个地面标记器来接收自行走检测设备发出的信号；检测过程中，通过激光器发出光信号作为检测信号，不易受电磁干扰，且信号衰减小；可以得到自行走检测设备在油气输送管道内的位置‑时间序列。
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公开(公告)号：CN116067313B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211532009.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法，所述系统包括双M‑Z光纤定位传感组件，其被配置为采集含有自行走检测设备在油气输送管道中前行产生的振动信息的数据，并发送至主控子系统；主控子系统，其被配置为向双M‑Z光纤定位传感组件发送控制信号，以及对接收到的含有自行走检测设备在油气输送管道中前行产生的振动信息的数据进行处理，得到自行走检测设备在油气输送管道中的位置信息。本发明借助光纤定位传感组件实现，无需沿管道设置多个地面标记器来接收自行走检测设备发出的信号；检测过程中，通过激光器发出光信号作为检测信号，不易受电磁干扰，且信号衰减小；可以得到自行走检测设备在油气输送管道内的位置‑时间序列。
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