公开(公告)号：CN118332056A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410340625.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘斐然 ,  沈海辰 ,  许崇斌

IPC: G06F16/29 ,  G01C21/00 ,  G06F17/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明属于无线通信与感知交叉领域，具体为一种面向任意连续不规则粗糙漫反射场景的环境地图构建方法。本发明包括：将接收端接收信号以连续粗糙漫反射概率模型建模；使用二维离网稀疏贝叶斯算法，从接收信号中提取信道参数信息；利用不同次观测提取的参数信息感知散射点状态；融合多用户、多基站的感知散射点信息，进行数据清洗与聚类，实现对包括不规则散射面等任意形状未知环境实现感知；采用旋转多项式拟合方法构建高精度物理地图。本发明可以极大降低环境地图构建成本，并防范隐私泄露；可适用于任意未知形状的物理散射场景，并可以有效提取和融合更高数量级的环境参数状态的观察。