公开(公告)号：CN117544604A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311126133.9

申请日：2023-09-04

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘志超 ,  蒋轶

IPC: H04L65/80 ,  H04L65/65 ,  H04L47/10 ,  H04L47/43 ,  H04L49/9057 ,  H04L69/14 ,  H04N21/6437

Abstract: 本发明属于无人机视频传输技术领域,具体为一种多无人机流媒体分流合流系统及方法。本发明系统包含：地面控制端、无人机发送端、无人机接收端、服务器端和用户。无人机发送端对音视频进行采集、编码和分流，实现多路并行发送；无人机接收端或服务器端对多路视频数据实施合流；接收端应用程序包含多线程和环形缓冲器，至少一个线程缓存视频数据包，将视频包按照序列号进行排序和重组，至少一个线程读取数据包并转发到其他客户端。本发明使多无人机实时通信克服弱网环境下带宽不足引起的传输高延时问题，解决无人机高速移动过程中视频负载过高的问题。相比于现有方法，本发明减少400‑1500ms的端到端传输延时，为无人机系统带来2‑4倍的吞吐量增益。