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公开(公告)号：CN111738300A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010463642.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种交通标志及信号灯检测和识别的优化算法；该算法分为特征提取阶段、区域候选阶段、层次分类阶段。特征提取阶段引入Ghost bottleneck模块构建特征提取网络，在ImageNet上进行大数据训练，得到预训练模型，通过预训练后的特征提取网络提取图像特征，并对特征图进行池化处理；区域候选阶段采用RPN子网获取候选区域，对候选区域对应的特征图进行裁剪和缩放，使得待分类的特征子图尺寸相同；层次分类阶段通过层次分类的方法对图像进行分类，识别出交通信号灯和交通标志。本发明的算法较之基线算法在各方面性能都得到极大提升，能满足自动驾驶系统的实时性、可靠性要求。
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