一种适用于阵列相机的多芯片分布式自动曝光装置

    公开(公告)号:CN115334259B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210788720.3

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于阵列相机体系技术领域,具体为一种适用于阵列相机的多芯片分布式自动曝光装置。本发明的分布式自动曝光装置,由N×N颗芯片二维阵列排布组成,每颗芯片结构包括独立的4核图像处理器、一个多芯片控制器、一个中央处理器、独立的4路图像传感器主控器、IIC控制器、3路输入MIPI和3路输出MIPI;本发明利用阵列分布式MCU,进行自动曝光的统计,利用各个芯片自己的并行能力控制图像传感器实现自动曝光调整,以保障超高分辨率亮度拼接的可靠性和实时性;并减少整个自动曝光闭环的系统延迟,大幅提高性能。T同时可以扩展应用到色温拼接、对焦拼接等。

    一种适用于阵列相机的多芯片阵列通信方法

    公开(公告)号:CN115484406B

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202211002150.7

    申请日:2022-08-21

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于阵列相机摄像技术领域,具体为适用于阵列相机的多芯片阵列通信方法。本发明包括多芯片统计值通信、广播值通信,具体是把每一颗芯片的统计值以最短的芯片路径从首芯片传送到主芯片;同时主芯片把同步信号、3A结论通过广播的形式,从主芯片送到二维阵列的右下角芯片,再依次广播给各个芯片,最后到主芯片,形成闭环;其中,通过构建多芯片控制器作为核心的控制单元,和微控制器一起控制所有芯片有序同步工作;本发明可满足阵列相机多摄像头实时协同工作的特定需求,实时、灵活、高效的进行多路图像处理器之间信息传送。本发明为多摄像头拼接、多图像处理器之间保持亮度、颜色、清晰度一致性以及视频实时同步提供坚实的基础。

    一种本地自适应力度的视频降噪方法

    公开(公告)号:CN115334294B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210775955.9

    申请日:2022-07-02

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于图像信号处理技术领域,具体为一种本地自适应力度的视频降噪方法。本发明方法包括:生成本地增益地图;配合本地亮度以及BW0、BW1带宽曲线,生成本地带宽;把本地带宽作为3dB带宽控制点,通过相似度转权重曲线,得出最后的权重值;最后,进行加权、限位和原始图做融合,得到最后的降噪结果。本发明可以精准的得到本地增益地图,配合亮度噪声曲线,得到本地带宽,从根本上模拟出各级受数字增益影响的噪声模型,并适配到同一帧每一个像素用不同的降噪策略,达到更精准、更好的本地降噪效果。

    一种适用于阵列相机的空间独立曝光高动态范围增强方法

    公开(公告)号:CN115471415A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211035837.0

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于阵列相机摄像技术领域,具体为一种适用于阵列相机的空间独立曝光高动态范围增强方法。本发明中阵列相机设为N×N阵列,每个相机包括摄像头、图像传感器、图像处理芯片;摄像头具有4个不同曝光;本发明方法包括对于每个图像处理芯片,各自独立控制图像传感器进行曝光;对空间独立曝光进行数字增益补偿,使图像恢复到和自然环境一致的线性空间;空间独立拉伸并统一融合,使同一个图像传感器输出的不同曝光经过融合得到一个结果。本发明打破传统相机图像传感器统一曝光带来的局限性,充分利用每一颗图像传感器看护好各自的视场角区域,使每个区域都达到最合适的曝光,最小的噪声,确保每个区域空间具有最适合动态范围区间。

    一种适用于阵列相机的多芯片阵列通信方法

    公开(公告)号:CN115484406A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211002150.7

    申请日:2022-08-21

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于阵列相机摄像技术领域,具体为适用于阵列相机的多芯片阵列通信方法。本发明包括多芯片统计值通信、广播值通信,具体是把每一颗芯片的统计值以最短的芯片路径从首芯片传送到主芯片;同时主芯片把同步信号、3A结论通过广播的形式,从主芯片送到二维阵列的右下角芯片,再依次广播给各个芯片,最后到主芯片,形成闭环;其中,通过构建多芯片控制器作为核心的控制单元,和微控制器一起控制所有芯片有序同步工作;本发明可满足阵列相机多摄像头实时协同工作的特定需求,实时、灵活、高效的进行多路图像处理器之间信息传送。本发明为多摄像头拼接、多图像处理器之间保持亮度、颜色、清晰度一致性以及视频实时同步提供坚实的基础。

    一种本地自适应力度的视频降噪方法

    公开(公告)号:CN115334294A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210775955.9

    申请日:2022-07-02

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于图像信号处理技术领域,具体为一种本地自适应力度的视频降噪方法。本发明方法包括:生成本地增益地图;配合本地亮度以及BW0、BW1带宽曲线,生成本地带宽;把本地带宽作为3dB带宽控制点,通过相似度转权重曲线,得出最后的权重值;最后,进行加权、限位和原始图做融合,得到最后的降噪结果。本发明可以精准的得到本地增益地图,配合亮度噪声曲线,得到本地带宽,从根本上模拟出各级受数字增益影响的噪声模型,并适配到同一帧每一个像素用不同的降噪策略,达到更精准、更好的本地降噪效果。

    一种适用于阵列相机的多芯片分布式自动曝光装置

    公开(公告)号:CN115334259A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210788720.3

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于阵列相机体系技术领域,具体为一种适用于阵列相机的多芯片分布式自动曝光装置。本发明的分布式自动曝光装置,由N×N颗芯片二维阵列排布组成,每颗芯片结构包括独立的4核图像处理器、一个多芯片控制器、一个中央处理器、独立的4路图像传感器主控器、IIC控制器、3路输入MIPI和3路输出MIPI;本发明利用阵列分布式MCU,进行自动曝光的统计,利用各个芯片自己的并行能力控制图像传感器实现自动曝光调整,以保障超高分辨率亮度拼接的可靠性和实时性;并减少整个自动曝光闭环的系统延迟,大幅提高性能。T同时可以扩展应用到色温拼接、对焦拼接等。

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