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公开(公告)号：CN119540352A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411599988.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，属于深度学习技术领域，包括S1、构建光伏板位姿数据集，包括数据采集、数据扩充、数据增强和数据标签处理；S2、搭建基于YOLOv8n的算法改进模型YOLOv8n‑PP，并引入MPDIoU边界盒回归损失函数，实现光伏板位姿识别检测；S3、评估YOLOv8n‑PP模型的性能，具体通过精确率P、召回率R、平均精度均值mAP、F1分数、浮点运算次数和检测帧率作为评价指标。本发明采用上述一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，改进后的YOLOv8n‑PP相对于原算法模型在精确率、召回率、平均精度均值、F1分数和帧率上均有显著提升，同时减少了浮点运算次数。
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公开(公告)号：CN119268142A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411686776.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种直通管S型流道太阳能集热水装置，包括：水箱，水箱顶端可拆卸连接有端盖；循环系统，循环系统安装在水箱上；固定支架，固定支架上平行固定有若干直通式太阳能真空管，若干直通式太阳能真空管通过管道串联系统以S型结构串联连通；温度传感器设置有两组，两组温度传感器分别安装在水箱和管道串联系统上，用于监测水箱内的水温；流量传感器，流量传感器安装在循环系统上；控制装置，控制装置与循环系统、温度传感器、流量传感器之间电性连接；直通式太阳能真空管内设置有吸热涂层。本发明通过采用直通式太阳能真空管，以管道串联系统安装形成S型真空管排列方式，消除真空管内部水流死区，减少水垢堆积，提高集热效率。
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公开(公告)号：CN119394322A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411599837.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，属于自主导航技术领域，包括地图构建模块，通过Gmapping算法完成SLAM的地图构建；定位模块，采用基于粒子滤波算法的自适应蒙特卡洛定位，实现清洗小车自身的定位；路径规划模块，包含全局路径规划和局部路径规划；全局路径规划为根据指定目标点，基于全局代价地图进行全局路径规划；局部路径规划为基于局部代价地图及清洗小车移动过程中的障碍物信息，对局部规划路径进行调整，用于对障碍物的躲避。本发明采用上述一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，使得清洗小车能够实时感知环境、定位自身位置，并构建准确的地图，以便规划路径和避开障碍物。
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公开(公告)号：CN119574436A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411686533.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种太阳能集热器真空管裂纹检测装置及方法，包括：暗箱，暗箱内等间距固定连接有若干组间隔板，间隔板在暗箱内分割形成若干暗室；真空管支撑机构包括若干组支撑组件，支撑组件包括承载台，承载台上安装有三组旋转组件，旋转组件的顶端安装有真空管托口，暗箱顶壁开设有入管口，入管口与真空管托口同轴设置；图像采集平台，图像采集平台包括若干组采集单元，采集单元包括安装在暗室的竖向位移组件，竖向位移组件上安装有图像采集装置；定位模块，定位模块设置有若干组；终端系统，竖向位移组件上安装有位置传感器。本发明基于YOLOv8网络构建含有真空管裂纹识别检测模型，能够实现真空管的裂纹进行快速识别检测。
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公开(公告)号：CN114932080A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210509550.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明适用于机采棉除杂技术领域，提供了一种气力式机采棉除杂装置；包括：上料机构和重杂沉积室，所述上料机构与重杂沉积室内部输入端连通，所述重杂沉积室上内部设置有用于向上料机构中机采棉吸入的风力补偿机构，所述重杂沉积室内部还设置有挡料弯板，所述挡料弯板下方还设置有排杂口；杂质受力可以通过挡料弯板下落沉积，而机采棉则被挡料弯板格挡，杂质通过排杂口排出。本发明实现了自动对机采棉进行除杂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119985351A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510212950.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农产品检测技术领域，并公开了一种西梅糖度快速检测装置及方法，包括：一种西梅糖度快速检测装置，包括糖度仪外壳、供电单元、糖度检测单元、糖度仪控制单元、糖度展示单元和光纤探头。信号发送模块、信号接收模块和供电单元均与信息处理模块电连接，光纤探头通过光纤连接信号发送和接收模块。检测方法为：利用光源发送光信号至西梅，微型光谱仪采集反射光光谱信息，传输至树莓派构建二维光谱特征矩阵，输入基于最小二乘支持向量机回归模型的西梅回归模型，得到糖度检测结果。本发明所述技术方案能够对不同糖度西梅进行快速糖度检测。
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公开(公告)号：CN117963444A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410219110.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种光伏发电板安全运输设备及方法，本发明涉及光伏板运输技术领域；插杆固定设置在其中一个“U”形架后侧的一端面上，插杆的另一侧活动插设在另一个“U”形架后侧的端面上；双向螺杆的两端分别通过螺纹旋转插设在两个“U”形架的端部；支撑杆的上端均固定设置在顶板的底面上；承接机构为数个，且从上至下依次通过间距调节驱动机构设置在支撑杆上；光伏板限位组件为数个，且分别设置在承接机构的内部；能够适用于不同尺寸的光伏板进行固定和运输，增加了装置的适用范围；能够将相邻的两块光伏发电板之间的间距进行调节，避免因为靠近时，光伏板之间产生磕碰，增加了运输的安全性能。
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公开(公告)号：CN220337101U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321782478.5
申请日：2023-07-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于棉花输送管道风力调节装置，涉及棉花加工技术领域，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有变速齿轮箱，所述变速齿轮箱的侧面固定连接有鼓风机，所述鼓风机的侧面固定连接有连接机构，所述连接机构的一端设置有输送管。本实用新型通过启动驱动电机，能够带动多级驱动齿盘进行转动，并能够通过多级传动齿盘带动多级从动齿盘进行转动，从而能够带动鼓风机进行工作，并能够通过电动马达能够带动第一螺杆进行转动，从而能够带动调节滑板进行移动，并能够带动多级传动齿盘进行移动，从而能够对鼓风机的风力进行调节，方便了对根据不同的情况对输送管内的风力进行调节，使得对棉花的输送更加方便。
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公开(公告)号：CN222241448U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420851709.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型棉籽自动分拣收集装置，本实用新型涉及农业技术领域，包括底座，底座的顶面设置安装座，安装座的顶面设置分拣输送结构，底座的顶面设置设置驱动机构，驱动机构位于安装座的前方，驱动机构与分拣输送结构连接，底座的一侧设有收集组件，收集组件设置在地面上，收集组件与输送结构通过运输机构连通。本装置通过分拣输送结构、运输机构和自动识别组件的配合实现了棉籽的自动运送与分拣的过程，在工作过程中能够识别到坏的棉籽，则通过拨片将坏的棉籽拨到分路槽上，收集到坏籽的收集盒中，至于好的棉籽则分拣收集到另一个收集盒中，从而实现了棉籽好坏的识别和分拣，从而基本实现自动化，提升了分拣效率。
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公开(公告)号：CN217165318U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221121699.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型适用于机采棉除杂技术领域，提供了一种气力式机采棉除杂装置；包括：上料机构和重杂沉积室，所述上料机构与重杂沉积室内部输入端连通，所述重杂沉积室上内部设置有用于向上料机构中机采棉吸入的风力补偿机构，所述重杂沉积室内部还设置有挡料弯板，所述挡料弯板下方还设置有排杂口；杂质受力可以通过挡料弯板下落沉积，而机采棉则被挡料弯板格挡，杂质通过排杂口排出。本实用新型实现了自动对机采棉进行除杂。
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