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公开(公告)号：CN110027712A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288173.0
申请日：2019-04-10
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。
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公开(公告)号：CN110077611B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910336544.8
申请日：2019-04-24
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明公开了一种监控棉花病虫害的无人机设备，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
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公开(公告)号：CN110077611A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910336544.8
申请日：2019-04-24
申请人： 塔里木大学
摘要： 本发明公开了一种监控装置，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
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公开(公告)号：CN110027712B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910288173.0
申请日：2019-04-10
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。
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公开(公告)号：CN206879889U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720499601.0
申请日：2017-05-08
申请人： 塔里木大学
摘要： 本实用新型公开了一种便于固定的落地式农林杀虫装置，包括底座、固定装置、支撑杆和放置框；所述底座的四角处开设有通孔；所述固定装置包括压杆和固定栓，压杆的一端铰接在底座，压杆上开设有滑槽，固定栓贯穿通孔并可以上下移动，固定栓的上端活动连接有与滑槽相匹配的滑块，滑块与滑槽滑动配合；所述支撑杆的底部连接底座的中心，支撑杆的下端杆体上设有诱虫灯，诱虫灯的外围设有电网，电网固定于底座上；所述放置框安装在支撑杆的顶部，放置框内设有多个飞行虫诱杀器。本实用新型可以很方便的对整体装置进行固定，同时兼顾爬行害虫和飞行害虫的灭杀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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