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公开(公告)号：CN109362700B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811099947.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01M29/32
Abstract: 一种可侧倒式防鸟针板。现有技术中的防鸟针板极其笨重不能细化拆分、组装，并且检修作业对检修人员造成伤害和影响，严重影响检修作业人员的工作效率，并且在下串过程中容易出现人身伤害。一种可侧倒式防鸟针板，其组成包括：上部卡槽（1）、下部卡槽（2）、底板（3）、尖针（4）、热镀锌圆钢（5）、卡簧（6）、中间加固（7）和固定夹具（8），上部卡槽、下部卡槽、底板、尖针、热镀锌圆钢、卡簧、中间加固和固定夹具组成双卡槽侧倒，其中，底板的中间位置安装有热镀锌圆钢，热镀锌圆钢的两端各折弯4cm，其中一侧热镀锌圆钢穿入上部卡槽。本发明应用于防鸟针板。
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公开(公告)号：CN109362700A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811099947.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01M29/32
CPC classification number: A01M29/32
Abstract: 一种可侧倒式防鸟针板。现有技术中的防鸟针板极其笨重不能细化拆分、组装，并且检修作业对检修人员造成伤害和影响，严重影响检修作业人员的工作效率，并且在下串过程中容易出现人身伤害。一种可侧倒式防鸟针板，其组成包括：上部卡槽（1）、下部卡槽（2）、底板（3）、尖针（4）、热镀锌圆钢（5）、卡簧（6）、中间加固（7）和固定夹具（8），上部卡槽、下部卡槽、底板、尖针、热镀锌圆钢、卡簧、中间加固和固定夹具组成双卡槽侧倒，其中，底板的中间位置安装有热镀锌圆钢，热镀锌圆钢的两端各折弯4cm，其中一侧热镀锌圆钢穿入上部卡槽。本发明应用于防鸟针板。
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公开(公告)号：CN109193533A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264105.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。传统卡具只能更换中间片的绝缘子，无法更换输电线路悬垂绝缘子串导线端第一片绝缘子，采用的工具尺寸、重量较大且种类繁多，所需杆塔上登塔作业人员与地面上配合人员数量较多，不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定程度的安全隐患。本发明组成包括：所述的卡具是由两个卡具本体（6）对接组成的结构，两个所述的卡具本体之间通过螺栓连接，所述的卡具本体包括底座（5），所述的底座上具有延长端头（1），所述的延长端头是由延长段（7）和端头（8）组成，所述的端头处设置有连接孔（2）。本发明用于输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。
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公开(公告)号：CN120002634A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510154925.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人机机械臂控制系统。所述方法包括以下步骤：所述畸变校正模块用于：采集并处理巡检视频，生成校正图像序列，所述位姿估计模块用于：对校正图像进行三维位姿估计，并进行运动轨迹拟合，所述延伸演化模块用于：对拟合轨迹进行实体重建和延伸演化，生成延伸轨迹数据，所述约束分析模块用于：基于轨迹模型进行约束分析，生成可行轨迹并与巡检视频同步，得到同步轨迹定位点，所述控制规划模块用于：根据可行轨迹进行巡检路线规划，并实时控制无人机机械臂，完成智能巡检任务。本发明提高了无人机巡检的可靠性。
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