一种变电站巡检机器人及其运行方法

    公开(公告)号:CN118596139B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410668126.X

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提出一种变电站巡检机器人及其运行方法,通过对变电站目标巡检区域的第一360°全景图像数据及相应变电站巡检区域物理参数进行有效特征提取得到检测特征,根据所述检测特征及对应的人工巡检预警等级及巡检路线构建变电站人工巡检预警及巡检路线预测模型,将待预测目标的第二360°全景图像数据及相应变电站巡检区域物理参数输入变电站人工巡检预警及巡检路线预测模型得到目标的当前人工巡检预警等级及最佳巡检路线,通过模型智能分析给出派出运维人员数并根据最佳巡检路线进行巡检安排。通过对巡检机器人获得的360°全景图像数据的有效处理,提高模型的巡检安排精准度,不仅降低人工巡查成本,还可协助运维人员进行巡查路线规划。

    一种变电站巡检机器人及其运行方法

    公开(公告)号:CN118596139A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410668126.X

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提出一种变电站巡检机器人及其运行方法,通过对变电站目标巡检区域的第一360°全景图像数据及相应变电站巡检区域物理参数进行有效特征提取得到检测特征,根据所述检测特征及对应的人工巡检预警等级及巡检路线构建变电站人工巡检预警及巡检路线预测模型,将待预测目标的第二360°全景图像数据及相应变电站巡检区域物理参数输入变电站人工巡检预警及巡检路线预测模型得到目标的当前人工巡检预警等级及最佳巡检路线,通过模型智能分析给出派出运维人员数并根据最佳巡检路线进行巡检安排。通过对巡检机器人获得的360°全景图像数据的有效处理,提高模型的巡检安排精准度,不仅降低人工巡查成本,还可协助运维人员进行巡查路线规划。

    一种针对带电作业预警系统的监控数据压缩方法

    公开(公告)号:CN117375630B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311666377.6

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: H03M7/40 G06F17/18 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种针对带电作业预警系统的监控数据压缩方法,该方法针对任一类传感器数据,获取带电作业预警系统的传感器时序数据;对传感器时序数据进行数据简化和数据转换,得到一维的二进制数据序列;获取目标尺寸的划分窗口对二进制数据序列进行数据分段得到的至少两个二进制数据子段;获取目标尺寸对应的二进制位数下编码转换路径最短所对应的目标二进制编码,获取所有二进制数据子段中的目标二进制数据子段,利用目标二进制数据子段转换为目标二进制编码的转换方式,得到转换后的二进制数据子段;使用游程编码对转换后的二进制数据子段进行编码压缩,对压缩后的数据进行存储,实现了高效压缩

    一种低压双电源开关柜自动切换监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117833441A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410042216.8

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: H02J9/06 G06F18/2321

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,提出了一种低压双电源开关柜自动切换监测方法及系统,包括:获取电压数据序列和频率数据序列;根据电压数据序列获取电压偏差判断序列;根据电压偏差判断序列获取浮动阈值和频率浮动特征;根据浮动阈值和频率浮动特征计算浮动偏差系数;根据电压偏差判断序列获取周期时间差值序列;根据周期时间差值序列和浮动偏差系数计算紊乱程度值;根据紊乱程度值计算紊乱系数;根据紊乱系数计算阈值调控因子;根据阈值调控因子计算半径阈值完成聚类;根据聚类结果计算电源切换判断系数,基于电源切换判断系数完成电源自动切换监测。本发明通过计算调控因子调节半径阈值提高聚类效果,进而提高电源切换监测精度。