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公开(公告)号：CN111260589B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010104974.X
申请日：2020-02-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了基于Retinex的输电线路监控图像去雾方法，主要解决现有的图像去雾方法无法有效提升雾天输电线路监控图像质量的问题；其实现方案是：获取雾天输电线路监控图像，并拆分成RGB通道图像；对RGB通道图像进行多尺度引导滤波，估计光照分量；加权去除RGB通道图像的光照分量，得到复原图像；对复原图像进行直方图均衡化，得到增强图像；计算融合系数，对复原图像和增强图像进行融合，得到融合图像；合并RGB通道的融合图像，得到最终的去雾图像。本发明通过图像处理技术对输电线路监控图像进行去雾处理，能够获得较高质量的去雾处理结果，对比度高，细节突出，适于人眼观看，实用性强，可用于输电线路各类背景下监控图像的去雾增强。
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公开(公告)号：CN109115217B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810732253.6
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分。所述磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。
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公开(公告)号：CN107633354B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710807812.0
申请日：2017-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种站用直流系统运行状态健康程度的综合评价方法，其步骤是：A、建立了考虑直流系统设备健康、运行缺陷、使用年限、电压电流运行状态等因素的评价指标体系；B、通过统计计算获取各指标值，并进行标准化和归一化处理；C、基于改进层次分析法和标准差、平均差算法计算主客观权重；D通过线性加权法得到待评估直流系统运行状态健康程度的两量化评估结果。评价过程不仅兼顾了评价的主客观性，而且体现了不同评价指标对评价结果影响的重要程度。评价结果更加趋于合理，更加微观细致地区别系统运行状态的健康程度变化过程，为直流系统的维护检修计划的优化决策提供量化的评价依据。
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公开(公告)号：CN111260589A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010104974.X
申请日：2020-02-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了基于Retinex的输电线路监控图像去雾方法，主要解决现有的图像去雾方法无法有效提升雾天输电线路监控图像质量的问题；其实现方案是：获取雾天输电线路监控图像，并拆分成RGB通道图像；对RGB通道图像进行多尺度引导滤波，估计光照分量；加权去除RGB通道图像的光照分量，得到复原图像；对复原图像进行直方图均衡化，得到增强图像；计算融合系数，对复原图像和增强图像进行融合，得到融合图像；合并RGB通道的融合图像，得到最终的去雾图像。本发明通过图像处理技术对输电线路监控图像进行去雾处理，能够获得较高质量的去雾处理结果，对比度高，细节突出，适于人眼观看，实用性强，可用于输电线路各类背景下监控图像的去雾增强。
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公开(公告)号：CN109115217A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810732253.6
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分，线路的分段反演部分，自适应步长调整部分，所述场传感器测量采样部分，线路的分段反演部分，自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。
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公开(公告)号：CN111327112B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010121648.X
申请日：2020-02-26
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的变电站辅助设备监控系统及方法，包括：就地模块基于边缘计算，用于根据各类辅助设备运行状态特征分别建立数据模型，将解析的各类辅助设备私有协议数据导入数据模型进行计算，产生辅助设备告警信号；智能网关模块基于消息分发机制，用于接收就地模块上传的信息，并将接收的信息按高低顺序建立待发消息队列优先级标识，将待发消息按照优先级标识的大小顺序发出；监控模块基于三维技术，用于将变电站全站、变电站建筑物、辅助设备三维模型集成到监控模块软件；用于接收智能网关模块发出的消息，并在辅助设备三维模型上进行数据模拟。本发明可为辅助设备运维人员提供有效的监控手段，可提高运维效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN113312340A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110384112.1
申请日：2021-04-09
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2455 , G06K9/62 , G06F21/60 , G06F21/62
摘要： 本发明公开了一种多源数据的处理、融合、展示一体化方法及系统，所述方法应用于第三代智能变电站，包括以下步骤：获取多源数据并进行数据处理，获得处理后的数据；其中，所述数据处理包括：去掉重复数据和异常数据；采用中介者数据融合模式对处理后的数据进行融合，获得融合后的数据；将融合后的数据按照DL/T 860通信协议进行规范化处理，获得规范化处理后的数据；将规范化处理后的数据按照实时性分别存入实时数据库、维护数据库、历史数据库，用于供用户处理、查看、调用。本发明能够实现变电站中各子系统的多源数据的处理、融合及展示的一体化，提升变电运维的管控水平。
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公开(公告)号：CN111327112A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010121648.X
申请日：2020-02-26
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的变电站辅助设备监控系统及方法，包括：就地模块基于边缘计算，用于根据各类辅助设备运行状态特征分别建立数据模型，将解析的各类辅助设备私有协议数据导入数据模型进行计算，产生辅助设备告警信号；智能网关模块基于消息分发机制，用于接收就地模块上传的信息，并将接收的信息按高低顺序建立待发消息队列优先级标识，将待发消息按照优先级标识的大小顺序发出；监控模块基于三维技术，用于将变电站全站、变电站建筑物、辅助设备三维模型集成到监控模块软件；用于接收智能网关模块发出的消息，并在辅助设备三维模型上进行数据模拟。本发明可为辅助设备运维人员提供有效的监控手段，可提高运维效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN110456244A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910913909.9
申请日：2019-09-25
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 牛博 , 杨鼎革 , 李军浩 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李毅 , 宋元峰 , 薛军 , 谷永刚 , 李鹏程 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 李旭 , 王辰曦 , 吴子豪 , 李文慧 , 张晓兰 , 高健
摘要： 本发明公开了一种盆式绝缘子结构状态带电检测装置及检测方法，在GIS运行中利用冲击力锤作为激励信号，利用振动加速度传感器作为响应传感器，根据激励信号及接收信号构建传递函数，获得盆式绝缘子的振动传递函数，根据振动传递函数曲线极点幅值特征进行盆式绝缘子结构状态评估。为运行中盆式绝缘子结构状态带电检测提供了一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN109115101A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810732261.0
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。
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