手车开关触指弹簧拆装机械手

    公开(公告)号:CN214418139U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120636945.8

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本实用新型提供一种手车开关触指弹簧拆装机械手,包括基座、外支撑臂、内支撑臂、上支撑盘和驱动机构,所述外支撑臂为多根且多根外支撑臂均铰接于基座上并在基座上呈圆周均匀分布,所述上支撑盘设置于基座上方,所述内支撑臂的一端铰接于上支撑盘,另一端铰接于外支撑臂,所述驱动机构与基座固定连接,用于驱动上支撑盘在基座上方进行升降运动,所述外支撑臂的内侧上端设置有用于钩挂圆环触指弹簧的拉钩,通过驱动机构驱动上支撑盘升降,带动多根外支撑臂摆动张开或合拢,使外支撑臂上端钩挂的圆环触指弹簧撑开或收缩。本实用新型的弹簧拆装机械手实现了机械的自动拆装,提高了拆装作业的安全性,有效的缩减了拆装弹簧作业时间。

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