公开(公告)号：CN117197712A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311135217.9

申请日：2023-09-04

申请人： 国网重庆市电力公司营销服务中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 肖冀 ,  谭时顺 ,  张家铭 ,  郑可 ,  成涛 ,  徐鸿宇 ,  程瑛颖 ,  邹波 ,  万树伟 ,  于千傲 ,  何珉 ,  周峰 ,  胡建明 ,  刘寒 ,  谢宏 ,  苏渝 ,  刘拧滔 ,  雷婧颖

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/74

摘要： 本申请公开了一种ORB特征匹配算法的优化方法、装置及计算机设备，涉及计算机视觉技术领域，解决了目前存在使用视觉SLAM图像匹配算法会造成较大的图像特征点的误匹配率，降低视觉SLAM图像匹配算法的定位精度的问题。该方法包括：基于获取的待匹配图像帧和目标图像帧采用ORB算法确定多个特征点对，基于多个特征点对计算每个特征点对对应的余弦相似度，在多个余弦相似度中选取最优余弦相似度，基于最优余弦相似度采用汉明距离特征匹配方法将待匹配图像帧与目标图像帧进行匹配采用RANSAC算法对多个目标特征点对进行误匹配消除，在待匹配图像帧中确定多个最优特征点。