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公开(公告)号：CN116437438A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310300365.5
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要： 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质，该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据，信标节点接收到信标数据时，进行跳数值更新，并继续广播信标数据，未知节点接收到信标数据时，进行跳数值修正，基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值，确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值，最后利用极大似然估计法，获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正，减少跳数值的误差，将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中，结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算，最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离，定位出未知节点的坐标，避免误差积累，提升了定位的精度。
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公开(公告)号：CN116381654A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300344.3
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取源点云和目标点云，对源点云和目标点云进行特征提取与描述，获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合，将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配，获得匹配点集，根据匹配点集，获得位姿变化结果，并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进，将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域，去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域，实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度，提高特征提取与匹配速度，且减小了误匹配率，保证特征匹配的精度，完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号：CN118407804A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410535727.3
申请日：2024-04-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用废弃煤矿进行抽水蓄能及防洪调控的系统及方法，至少包括但不限于过滤池和多级水库，所述过滤池通过管路与城市泄洪管路连接，多级水库之间设置有高度差，在过滤池与第一级水库之间，以及各级水库之间设置有垂直引水通道，在垂直引水通道中设置有有发电组件，最后一级水库上设置有水泵和输出管；所述输出管与工业用水管路连接；本方案利用废弃矿井进行泄洪，提高了应对洪水灾害的能力。同时本方案将废弃煤矿矸石堆积对洪水进行过滤，提升了废弃矿山资源的综合利用效率，降低了洪水过滤的成本。同时本方案中过滤后的洪水满足水力发电的条件，可利用废弃矿井采空区建设抽水蓄能电站。
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公开(公告)号：CN118336714A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491358.2
申请日：2024-04-23
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及电力系统故障恢复技术领域，公开了一种配电网故障恢复方法，包括以下步骤：S1，运行参数采集：在线采集配电网运行参数；S2，可调度区域构建：构建合环冲击电流约束的应急电源车可调度区域；S3，模型构建：构建考虑应急电源车可调度区域的配电网故障恢复优化模型；S4，模型求解：求解考虑应急电源车可调度区域的配电网故障恢复优化模型，确定应急电源车接入点、应急电源车出力、网络合解环顺序；S5，故障恢复：配电中心下发应急电源车接入点、应急电源车出力、网络合解环顺序至合解环开关以及调度应急电源车，实施配电网故障恢复。本发明解决了现有技术存在的恢复安全性低、恢复效率低等问题。
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公开(公告)号：CN118040674A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410180555.2
申请日：2024-02-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 廖庆龙 , 崔秋实 , 李永福 , 王卓恒 , 黄飞 , 夏磊 , 印华 , 舒逊 , 赵俊光 , 王谦 , 高洁 , 钟加勇 , 王宇 , 罗建 , 姚勇 , 谢松 , 李哲 , 向洪 , 吴晓东 , 李俊杰 , 戴健 , 张程 , 魏来
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种零注入汇流节点的确定方法、系统、电子设备及介质，涉及电力系统领域，通过选取电压差最小的两个用户节点作为最初始的节点对，从而确定最可能存在零注入汇流节点的节点对，同时计算节点对之间的连接关系，通过节点等效的过程自下而上逐步确定整个配电网中的零注入汇流节点，每一次循环过程都会计算是否存在零注入汇流节点，同时挑选的节点对依据是这两个节点具有最小的电压差，选择电压差最小的节点对，可以更快且准确的锁定需要进行零功率节点判断的节点对，提高识别的精度，确保最终对零注入汇流节点的确定结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118040673A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410180411.7
申请日：2024-02-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李永福 , 崔秋实 , 廖庆龙 , 王卓恒 , 黄飞 , 夏磊 , 舒逊 , 印华 , 赵俊光 , 王谦 , 高洁 , 钟加勇 , 王宇 , 罗建 , 姚勇 , 叶浩 , 向洪 , 蒋西平 , 宫林 , 戴健 , 杨华潇
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/18 , G06F119/06 , G06F119/12 , G06F113/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种配电台区的拓扑构建方法、系统、电子设备及介质，涉及电力系统领域，基于用户节点的电压将用户节点等效为用户簇，并继续对用户簇进行等效，在等效的过程中基于电压情况确定各个用户节点以及用户簇节点之间的连接关系，从而依次确定出整个配电台网的拓扑结构；通过聚类过程减少拓扑识别计算过程中的累积误差造成的节点连接关系判断错误的情况，不需要在配电网中加设额外的测量设备，通过输入用户节点本身的智能电表就可以自下而上逐步还原整个配电网台区的拓扑；提出用户节点先聚类、再计算的办法，尽量减小迭代误差，提高识别结果的准确性，提供了一套完整的基于用户电表识别配电台区拓扑的方法体系。
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公开(公告)号：CN117543500A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503219.9
申请日：2023-11-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 廖庆龙 , 李永福 , 夏磊 , 王谦 , 印华 , 宋俊伟 , 曾正 , 赵俊光 , 陈咏涛 , 舒逊 , 向洪 , 岳鑫桂 , 吴晓东 , 宋伟 , 宫林 , 李俊杰 , 黄飞 , 戴健 , 谢松
摘要： 本发明公开了一种电压治理装置的控制方法及相关组件，涉及自动控制领域，包括采集当前时刻的电力用户的入户侧电压及电压治理装置对入户侧电压放大后输出给用户的输出电压；根据目标输出电压及输出电压调整下一时刻电压治理装置对入户侧电压的放大倍数；在所述入户侧电压超过电压上限阈值、所述入户侧电压低于电压下限阈值或所述入户侧电流超过电流阈值时，控制电压治理装置停止运行。根据当前时刻的输出电压调整下一时刻的输出电压，使每一时刻的输出电压和目标电压的差值都小于预设差值，避免根据多个固定的档位对入户侧电压的放大导致输出至用户的输出电压过大或过小，不满足用户的需求，同时实现欠压、过压及过流保护，减少出现故障的可能。
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公开(公告)号：CN116520287A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310296605.9
申请日：2023-03-23
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要： 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置，该方法包括以下步骤：获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标；获取作业人员的三维坐标；基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息，自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法，利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离，并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内，有效保障了工作人员人身安全，设备安全，降低了人员实地巡检风险发生的概率。
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公开(公告)号：CN116416158A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310298200.9
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳 , 李永福 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 王有元 , 佘倩豪 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 蒋西平 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 李明兴 , 李勇 , 籍勇亮 , 宫林 , 肖磊
摘要： 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标研究面的点云数据，基于所述点云数据，确定目标拟合面，根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件，获得每个点对应的附近点信息，基于所述附近点信息，对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化，利用泊松分布自动设置阈值，并且随边界条件的调整而变化，相比之前的改进的最小二乘法算法，降低了人工调整花费的精力与时间，具有更高的普适性。
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公开(公告)号：CN118353034A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491513.0
申请日：2024-04-23
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及光伏发电技术领域，公开了一种光伏储能系统控制方法，调频控制过程中,基于储能电池的充电、放电功率限制设置光储发电机组的虚拟阻尼系数。本发明解决了现有技术存在的电网频率稳定性低等问题。
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