一种无人飞行器检测定位装置及方法

    公开(公告)号:CN112114329A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011029456.2

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 一种无人飞行器检测定位装置,包括:空间标定模块,采用编码光束对以装置安装点为圆心,安装面为水平面,对半径2~3km范围空间内飞行器进行数字化标定,包括编码光束发射装置,反射镜,收聚装置;目标检测模块,对标定目标进行确认及检测;控制处理模块,能控制飞行器检测定位装置完成标定任务并获取空间内出现的飞行器的目标数据。一种无人飞行器检测定位装置的检测定位方法,协处理器对IO控制器目标进行工作排序及初始化处理;时间同步器统一检测定位装置各模块工作时序;运算控制器控制整个装置的运行。本发明的优点:能在多种环境下快速识别处于通信静默状态的自主飞行无人飞行器,能输出飞行器速度及相对飞行方向。

    一种视频核定检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110933405A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911224194.2

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 一种视频核定检测方法,其特征在于:在同一个景深获取点得到的景深图案,进行即时有效的检测、修正,从而输出与景深图案高度匹配的数据文件;涉及的设备包括数据获取组件、时间校准同步器、数据处理组件、数据输出模块;利用数据采集获取组件获得多组内容一致的数据来源。一种视频核定检测装置,包括高清镜头组、数控快门、分光镜、反射镜、6个CCD传感器;所述数据处理组件包括主控制器、fifo寄存器、比较器、运算器、合成器、特征数据存储器。本发明的优点:适用在对原始输入数据有较高真实性准确性要求的场景,可输出与景深图案高度匹配的数据文件,可以快速的将原始输入数据内容实时拆分而不影响最终视频数据的输出质量及速度。

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