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公开(公告)号:CN108803627A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810946307.9
申请日:2018-08-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法。变电站运行人员通过无线局域网络对巡检机器人下达对至少一个间隔进行巡视的指令,巡检机器人收到目标间隔位置信息后,进入对到达目标间隔位置的路径规划模式;然后通过巡检机器人装载的激光传感器和里程计获取的激光数据结合观测模型对巡检机器人位姿进行精确定位;巡检机器人根据目前位置的精确定位,不断探索周边空间,采用快速随机生成树RRT算法计算出到达目标间隔位置的最优路径;直至到达目标间隔位置。本发明采用对开关柜内环境的随机采样,把搜索导向空白区域,避开行走路线上的障碍物,从而寻找一条从起始点到目标间隔的最优路径规划。
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公开(公告)号:CN214735595U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202120316270.9
申请日:2021-02-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: C10M175/00 , C10G53/08 , C10N40/16
Abstract: 本实用新型涉及一种变压器油惰性气体保护深度处理装置,包括依次连接的化学反应罐、中间罐、再生罐和真空脱气罐,所述再生罐内设置有多层带网孔的隔板,每层隔板上侧均铺填有高分子吸附材料;还包括进气端连接有惰性气体进管的加热器,所述加热器出气端连接有通往再生罐上部的惰性气体加热管。本实用新型变压器油惰性气体保护深度处理装置设计合理,采用高分子吸附材料不仅吸附效率高,而且可以通过解吸再生后恢复吸附能力,降低处理成本,提高经济效益;同时减少工序,耗时耗工少。
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公开(公告)号:CN216929386U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202123205964.4
申请日:2021-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 福建省南平闽延电力建设有限公司电气设备分公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于液压升降10kv新型通用可调式手车平台,包括可升降的工作平台以及两个位于工作平台上的叉板,用以插入设置在柜体中部的叉设空间内,两个叉板之间设置有立板,所述立板中部设置有卡钩机构,用于以卡入设置在柜体下部的钩槽内。本装置结构简单,设计合理,方便更换,通过将工作平台升起至柜体更换位置,叉板叉入叉设空间,从而将柜体内的断路器沿叉板移动至工作平台上进行更换,省时省力,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN205565654U
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201620277246.8
申请日:2016-04-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 张力 , 张敏慧
IPC: H02G9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站多功能电缆沟盖板,包括由上至下依次设置的上活页板、盖板主体、加强框架、下封板,上活页板一端与盖板主体相铰接,盖板主体和下封板均与加强框架相连接,所述下封板下侧面设置有电器盒,电器盒内设置有自带电池的感温感烟探测器、若干LED灯、声控开关、驱鼠器、除湿器和与外界电源相连接的控时开关,LED灯与声控开关电性连接,声控开关、驱鼠器、除湿器均与控时开关电性连接,上活页板、盖板主体和下封板均为透明亚克力板,本实用新型采用透明亚克力板作为基材,大大减轻了盖板的总体重量,不用卸下盖板即可观察电缆沟内部情况,同时具有驱鼠、防潮、照明和火灾报警功能。
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公开(公告)号:CN221860860U
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202323643835.2
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种高压带电显示闭锁控制电路,包括信号传感模块、电流电压变换单元、信号放大单元、放大倍数调节单元、电源供电单元、A/D转换单元、信号处理及控制单元、带电显示单元、闭锁输出以及报警单元;传感模块采集信号源发出的电压或电源信号,由信号放大单元进行放大,信号放大后输入所述A/D转换单元并由所述A/D转换单元发送信号处理及控制单元,信号处理及控制单元处理后发送显示信息至带电显示单元。应用本技术方案可有效对各种环境进行相应检测以及显示,保障电力系统的安全生产的高压带电显示闭锁装置。
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公开(公告)号:CN220456989U
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202321922154.7
申请日:2023-07-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种开关柜通用传动操作支架,包括底板,所述底板顶部设置有直杆,直杆顶部设置有圆筒,圆筒顶部设置有内螺纹,圆筒顶部螺纹连接有调节筒,所述调节筒顶部通过升降机构连接有安装座,所述安装座侧壁通过防脱结构连接有外筒,外筒另一端设置有操作孔连接口;安装座的另一侧连接有传动把,所述传动把的一端转动连接于所述安装座,所述传动把上设置有插销孔,所述安装座侧壁阵列设置有若干与插销孔相配合的圆孔,第一插销安装在插销孔上并固定于安装座侧壁的圆孔用于固定所述传动把,所述传动把的另一端设置有电动把手连接口,能够解决运维人员躬身操作的痛点,进一步提高工作人员的工作效率,并提高现场工作安全水准。
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