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公开(公告)号：CN107977022B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711453947.8
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。
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公开(公告)号：CN108168528A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711453394.6
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提出一种基于图像识别的槽型设施异常自动定位装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述槽型设施状态图像与所述图像采集器执行该次图像采集时所处的坐标共同传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平。
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公开(公告)号：CN108168528B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711453394.6
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提出一种基于图像识别的槽型设施异常自动定位装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述槽型设施状态图像与所述图像采集器执行该次图像采集时所处的坐标共同传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平。
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公开(公告)号：CN106791647B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611182835.9
申请日：2016-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视频智能识别的水电厂状态监视系统及方法，包括位于系统最前端的视频采集模块、与所述视频采集模块相连的嵌入式视频处理单元、与所述嵌入式视频处理单元相连的EVU设备设置客户端与视频应急业务处理平台。本发明采用机器代替人眼实现监控，降低出错率，提高效率。
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公开(公告)号：CN107977022A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711453947.8
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。
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公开(公告)号：CN106791647A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611182835.9
申请日：2016-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
CPC分类号： H04N7/181 , G06K9/00771 , G06K9/6232 , G06K9/6267 , G06T7/20 , G06T2207/30232
摘要： 本发明涉及一种基于视频智能识别的水电厂状态监视系统及方法，包括位于系统最前端的视频采集模块、与所述视频采集模块相连的嵌入式视频处理单元、与所述嵌入式视频处理单元相连的EVU设备设置客户端与视频应急业务处理平台。本发明采用机器代替人眼实现监控，降低出错率，提高效率。
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公开(公告)号：CN114268900B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111580107.4
申请日：2021-12-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04W4/80 , G01C17/32 , H04W88/16 , G16Y40/10 , G16Y40/60 , G16Y10/35
摘要： 本发明公开了一种室内定位方法及系统，包括步骤：蓝牙基站接收定位标签所发出的标签信息和电子罗盘所采集到的朝向信息，并获取到与定位标签通信时的信号强度，之后将其发送至蓝牙网关，蓝牙基站与定位标签为自组网通信，定位标签和电子罗盘均设置在待监测物体上；蓝牙网关根据信号强度计算出相对距离，根据同一标签信息下的至少三个相对距离计算出标签信息所对应的定位标签的初始位置信息；蓝牙网关获取标签信息的上一次最终位置信息，根据标签信息的朝向信息和上一次最终位置信息和对初始位置信息进行校准，以得到当次最终位置信息。本发明使得水电站的室内定位同时满足低成本和高定位精度的需求。
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公开(公告)号：CN114268901B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111598751.4
申请日：2021-12-24
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种提高室内定位精度的方法及终端，获取蓝牙基站发送的广播信号，根据所述广播信号计算第一当前位置；获取惯导系统采集的加速度数据，根据所述加速度数据计算第二当前位置；判断所述第一当前位置和所述第二当前位置的差值是否在预设范围内，若是，则输出所述第一当前位置与所述第二当前位置的均值作为最终当前位置。本发明让两个不同的定位方式之间互相实现纠错和标定，其之间的差值在预设范围内时，才输出最终位置，保证了输出的最终位置的准确性，并且通过第一当前位置和第二当前位置的均值表示最终当前位置，综合了不同系统的定位结果，提高了室内定位的准确性。(56)对比文件鲍小雨.基于多源数据融合的室内高精度位置估计技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库（信息科技辑）.2020,(第2020年第06期),I136-532.曹家胜;徐熙平;施安存;孙悦;王一航;盖轶冰.基于微惯导与VLC的室内高精度定位技术研究.半导体光电.2017,(第06期),第862-867页.赵小平;胡安冬;赵文晔.蓝牙和地图辅助行人航位推算的室内定位系统.测绘科学.2016,(第07期),第53-58页.朱军;王文举;陈敬良;方程;张安淇.基于蓝牙和计步器的融合定位算法.包装工程.2018,(第05期),第77-81页.景首才;惠飞;马旭攀;郭毅涛;赵祥模.信号强度与运动传感器融合的智能手机室内定位算法.计算机应用研究.2016,(第06期),第1849-1852页.
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公开(公告)号：CN114268901A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111598751.4
申请日：2021-12-24
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种提高室内定位精度的方法及终端，获取蓝牙基站发送的广播信号，根据所述广播信号计算第一当前位置；获取惯导系统采集的加速度数据，根据所述加速度数据计算第二当前位置；判断所述第一当前位置和所述第二当前位置的差值是否在预设范围内，若是，则输出所述第一当前位置与所述第二当前位置的均值作为最终当前位置。本发明让两个不同的定位方式之间互相实现纠错和标定，其之间的差值在预设范围内时，才输出最终位置，保证了输出的最终位置的准确性，并且通过第一当前位置和第二当前位置的均值表示最终当前位置，综合了不同系统的定位结果，提高了室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114268900A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111580107.4
申请日：2021-12-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04W4/80 , G01C17/32 , H04W88/16 , G16Y40/10 , G16Y40/60 , G16Y10/35
摘要： 本发明公开了一种室内定位方法及系统，包括步骤：蓝牙基站接收定位标签所发出的标签信息和电子罗盘所采集到的朝向信息，并获取到与定位标签通信时的信号强度，之后将其发送至蓝牙网关，蓝牙基站与定位标签为自组网通信，定位标签和电子罗盘均设置在待监测物体上；蓝牙网关根据信号强度计算出相对距离，根据同一标签信息下的至少三个相对距离计算出标签信息所对应的定位标签的初始位置信息；蓝牙网关获取标签信息的上一次最终位置信息，根据标签信息的朝向信息和上一次最终位置信息和对初始位置信息进行校准，以得到当次最终位置信息。本发明使得水电站的室内定位同时满足低成本和高定位精度的需求。
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