树木远程砍伐机械臂及使用方法

    公开(公告)号:CN111387007A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010093865.2

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明提出一种树木远程砍伐机械臂及使用方法,其特征在于:包括:固定机构、第一摆动机构、第二摆动机构、执行机构、无线信号传输模块和控制系统;第一摆动机构包括与固定机构固定连接大臂底座、与大臂底座在第一平面构成铰接的大臂、以及控制大臂摆动的第一动力机构;第二摆动机构包括与大臂在第一平面构成滑槽连接的小臂底座、与小臂底座在第二平面构成铰接且与大臂相互垂直的小臂、控制小臂底座滑动的第二动力机构、以及控制小臂摆动的第三动力机构;执行机构固定在小臂末端。其整套成果灵活性好、通用性强、安全性高,解决了目前带电运行线路走廊下方大型树木砍伐存在的诸多人身和设备的安全隐患等问题。

    一种伐木牵引绳固定方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108142241B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201810057155.7

    申请日:2018-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种伐木牵引绳固定方法,将牵引绳固定在小环的牵引绳固定孔上,而后将整个的绕绳器安装到绝缘操作杆上,利用绝缘操作杆,将绕绳器升到牵引绳固定点位置,将小环卡入树干,而后利用绝缘操作杆推动绕绳器,外环带动内环运动,运动的内环带动与其相连的小环运动,小环沿着树干做圆周转动,从而将牵引绳缠绕在树干上,而后收起绝缘操作杆,将牵引绳引至地面,拆除绕绳器上的牵引绳,将牵引绳头在主牵引绳上绑个活动绳扣,拉动牵引绳,将绳扣引至树干上即实现牵引绳的固定。本发明的伐木绕绳方法,避免了湿滑的树林里的登高作业,安全性和便捷性非常高,现场使用效果十分显著,整体过程仅3分钟即可完成,工效提高5倍。

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