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公开(公告)号:CN105762696B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610075727.5
申请日:2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法,该方法包括:步骤1,由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留;步骤2,由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流,电流流经电传导机构后到达电热丝,电热丝电致发热,开始预热;步骤3,通过异物捕获机构将异物捕获,且异物落入捕获口中;步骤4,当电热丝的温度到达异物的熔融温度,异物在电热丝的V字开口处开始熔融,并在异物表面熔融出线槽轨道;步骤5,异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处,直至将异物熔断。它具有如下优点:清障时无需停电,保障电力可靠运行,安全性高,实现远距离异物处理,节约人力、物力,清障操作方便,清障效率高,速度快。
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公开(公告)号:CN105720515B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201610075774.X
申请日:2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机,它包括无人机本体和遥控装置,无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构,异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端,遥控电切电路设于无人机本体的后本体,电热切割机构设于无人机本体的前本体,电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构,通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流,电流流经电传导机构后到达电热切割机构,电热切割机构电致发热熔断异物;它具有如下优点:用于高空清障,清障时无需停电,保障电力可靠运行,不受导线距离的限制,节约人力、物力和清障工时。
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公开(公告)号:CN106346799A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610824061.9
申请日:2016-09-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力输电线路碳纤维材质卡具,该卡具采用碳纤维增强树脂基复合材料制成。它具有如下优点:重量轻,制造及材料费用较低;耐高温和低温以及耐腐蚀性高;加工性能好;有效简化作业程序,减轻作业人员的劳动强度,降低带电作业危险性,提高工作效率,有效减少停电次数,提到电网供电可靠性,保障整个社会的可靠供电,社会效益显著。
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公开(公告)号:CN105762696A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610075727.5
申请日:2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法,该方法包括:步骤1,由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留;步骤2,由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流,电流流经电传导机构后到达电热丝,电热丝电致发热,开始预热;步骤3,通过异物捕获机构将异物捕获,且异物落入捕获口中;步骤4,当电热丝的温度到达异物的熔融温度,异物在电热丝的V字开口处开始熔融,并在异物表面熔融出线槽轨道;步骤5,异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处,直至将异物熔断。它具有如下优点:清障时无需停电,保障电力可靠运行,安全性高,实现远距离异物处理,节约人力、物力,清障操作方便,清障效率高,速度快。
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公开(公告)号:CN104655114A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410834676.0
申请日:2014-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了无人机的磁罗盘校准装置,包括水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个矫高螺杆座;将无人机水平放置水平和垂直在所述水平校准台的放置区上,通过旋转述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准和垂直校准。本发明实现了无人机的磁罗盘的校准,该装置体积小,操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准,该无人机的磁罗盘校准装置可以实现对无人机的磁罗盘的水平校准和垂直校准。
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公开(公告)号:CN105720515A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610075774.X
申请日:2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机,它包括无人机本体和遥控装置,无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构,异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端,遥控电切电路设于无人机本体的后本体,电热切割机构设于无人机本体的前本体,电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构,通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流,电流流经电传导机构后到达电热切割机构,电热切割机构电致发热熔断异物;它具有如下优点:用于高空清障,清障时无需停电,保障电力可靠运行,不受导线距离的限制,节约人力、物力和清障工时。
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公开(公告)号:CN104503465A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410854244.6
申请日:2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器对斜山坡输电线路进行巡视的方法,是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的;所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息,结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置,结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成斜山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍,巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视,保证在高质量地完成巡视任务的前提下,实现人力物力的较少投入,大大提高了线路运维人员的工作效率,保证了电网的可靠性。
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公开(公告)号:CN110553734A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910818615.8
申请日:2019-08-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 云南谦实科技有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法,它通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道,采集多光谱图像,再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图,可直观地通过光谱颜色,分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等,无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况,来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。
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公开(公告)号:CN107171249A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710527336.7
申请日:2017-06-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法。该安装结构将拖瓶架设置为一端转动连接,另一端通过绝缘绳和定滑轮滑动配合的结构,使得作业人员能简单将绝缘子串拆下并垂直下放至垂直角度。该更换作业方法为,通过该结构的拖瓶架需将绝缘子串先放置于拖瓶架,然后通过地面人员拉紧绝缘绳使拖瓶架和绝缘子上升到碗头可以安装的位置。本发明克服现有技术之不足,提供了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法,消除了更换作业过程中的危险因素,同时降低了劳动强度,减少了人力投入。
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公开(公告)号:CN118259118A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410274773.2
申请日:2024-03-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01R31/12 , G01R31/52 , G01R19/02 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及基于拉依达准则的高压电缆护套层故障检测处置方法,具体步骤包括:采集主电缆三相电流以及各交叉互联接地箱三相电流,并计算主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix;根据主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix计算主电缆相电流周波有效值Ix的平均值#imgabs0#与标准差σx以及交叉互联接地箱周波有效值Iix的平均值#imgabs1#与标准差σix;根据拉依达原则,对相电流的异常情况进行判断;若主电缆相电流出现异常,则判断为主电缆疑似故障;若不存在异常,则判断为正常运行状态,记录计算得到的平均值#imgabs2#与标准差σx,σix。
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