基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107977022B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201711453947.8

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统;所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了人工维护的诸多不便的问题。

    基于在线数据的水轮发电机组定子热变形的自动评价方法

    公开(公告)号:CN106709156A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611085212.X

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于在线数据的水轮发电机组定子热变形的自动评价方法,包括:步骤一、选取定子热变形量和定子热变形不均匀度作为水轮发电机组的定子热变形评价指标,分别建立水轮发电机组定子热变形量和定子热变形不均匀度的数学模型;步骤二、在水轮发电机组并网后,以水轮发电机组的在线监测数据为基础,利用定子热变形量和/或定子热变形不均匀度的数学模型,采用参数辨识的方法,从在线监测数据中自动选择定子热变形量和/或定子热变形不均匀度参数,来辨识水轮发电机组是否存在定子热变形故障。本发明易于操作,数据选择、计算、判定过程自动化,分析判断报告中提供明确的分析诊断结论和可能的检修建议,省时、省力,且准确度高。

    一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114485390A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111633340.4

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置,包括潜水载具以及设置于潜水载具上同一侧位置的两组纠偏激光模组和用于测量物体尺寸的图像采集设备。其中,每组纠偏激光模组都包括存在激光交汇重叠点的两个纠偏激光发射装置,每个纠偏激光模组的激光交汇重叠点到图像采集设备的镜头所在竖直平面的垂直距离相等且与图像采集设备的镜头处于同一水平面上。本发明通过获取图像采集设备的当前采集图像并判断每组纠偏激光模组上的两个纠偏激光发射装置照射在目标建筑上的照射点是否为激光交汇重叠点,确定图像采集设备与待测量缺陷在水平面上保持平行,即不发生图像采集设备的镜头斜视待测量缺陷的情况,从而保证测量结果的准确性。

    基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107977022A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711453947.8

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G05D3/12

    CPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统;所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了人工维护的诸多不便的问题。