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公开(公告)号：CN117332027A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311215418.X
申请日：2023-09-20
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F16/27 , G06F16/215 , G06F9/52 , G06F9/50
摘要： 本发明属于雷电监测技术领域，特别涉及一种雷电定位的方法及系统，通过按照本申请流程进行分任务、分组及未参与计算数据的再循环步骤使得雷电定位计算的串行模式转化为并行模式，压缩了计算时间的同时使得雷电探测原始数据的利用率更高，避免了关键数据的遗漏；其中带筛选的分组流程极大减少了单次计算结果中涉及的组数，从而消除了设备执行计算流程中的遇到的堵点，排除了冗余数据对计算的干扰，可大幅提高雷电定位系统的探测效率。适合在雷电定位项目中推广。
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公开(公告)号：CN115456248B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210976018.X
申请日：2022-08-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的落雷预测模型构建方法，该方法以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过统计雷电数据提取了目标区域内部的落雷次数与雷电流强度信息，以二者出现的比例为依据并结合目标区域的防雷要求划分了落雷次数与雷电流强度的分类区间，以落雷次数类别和雷电流强度类别为基础分别建立了落雷次数类别样本和雷电流强度类别样本，分别训练了以时空变量和气象参量为输入、以落雷次数或雷电流强度各个类别的概率为输出的卷积神经网络预测模型，实现了对落雷次数和雷电流强度的分类预测。本方法可用于开展基于预报信息的雷击故障主动防护，对降低雷击灾害损失、提升社会防雷水平具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN114966233B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210528564.7
申请日：2022-05-16
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 谷山强 , 张永刚 , 李健 , 吴大伟 , 李哲 , 陶汉涛 , 张磊 , 林卿 , 姜志博 , 白冰洁 , 李旺 , 温宽 , 鄢佩瑶 , 刘泽 , 王宇 , 胡杨 , 石泽灏 , 刘玉欢
IPC分类号： G01R29/08 , G01W1/16 , G06N3/047 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了基于深度神经网络的雷电预报系统，其特征在于，它包括雷电数据处理模块、雷电与气象参量关联性分析模块、训练样本的类别平衡模块和超参数优化模块；本发明以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过卡方统一性检验提取了与雷电活动强关联的气象参量，采用自适应综合过采样技术对训练集中的有雷样本进行过采样，训练了以时空变量和气象参量为输入、以雷电发生概率为输出的深度神经网络预测模型，并采用贝叶斯算法优化了超参数组合，提高了雷电预报准确性。
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公开(公告)号：CN117741263A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311689199.9
申请日：2023-12-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种密集输电通道雷电潜势预报系统，它的雷电数据采集模块采集各个大气电场仪、风向风速检测仪和雷电监测设备的实时数据，从而获得各个落雷监测区段内的实时云层电场值、实时风向风速和实时落雷数据，雷电数据采集模块根据各个落雷监测区段内的实时落雷数据统计预设时间段内密集输电通道各落雷监测区段的平均落雷密度数据；中央处理器模块根据各落雷监测区段的实时云层电场值、实时风速风向和平均落雷密度和进行各落雷监测区段未来时间段的雷电潜势预报计算；预报终端根据各落雷监测区段未来时间段的雷电潜势预报结果进行各落雷监测区段的雷电预报。本发明能够方便的准确的进行雷电预警，从而做好有效的雷电预警措施。
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公开(公告)号：CN117636586A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311436778.2
申请日：2023-10-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G08B21/18 , H02J13/00 , G01R19/165 , G08B25/06
摘要： 本发明公开了一种输电通道环境监测警报系统，它的实景取拍模块通过航拍对高压电线通道进行实景取拍，并将实景取拍的三维照片上传到预警服务器；位置定位模块用于对预警服务器中实景取拍的三维照片进行输电通道各个预设监测节点的位置定位，确定实景中输电通道各个预设监测节点的相关三维地理坐标点，并在输电通道每个预设监测节点中编辑该监测节点所在区域的环境信息；预警服务器用于将输电通道各个预设监测节点实时的输电通道总电压值、单体电压值和回路电流值分别与输电通道各个预设监测节点设定的输电通道总电压安全范围值、单体电压安全范围值和回路电流安全范围值进行比较。本发明能提高输电通道环境监测警报效率和准确。
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公开(公告)号：CN113644587B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110789335.6
申请日：2021-07-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN114966233A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210528564.7
申请日：2022-05-16
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 谷山强 , 张永刚 , 李健 , 吴大伟 , 李哲 , 陶汉涛 , 张磊 , 林卿 , 姜志博 , 白冰洁 , 李旺 , 温宽 , 鄢佩瑶 , 刘泽 , 王宇 , 胡杨 , 石泽灏 , 刘玉欢
摘要： 本发明公开了基于深度神经网络的雷电预报系统，其特征在于，它包括雷电数据处理模块、雷电与气象参量关联性分析模块、训练样本的类别平衡模块和超参数优化模块；本发明以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过卡方统一性检验提取了与雷电活动强关联的气象参量，采用自适应综合过采样技术对训练集中的有雷样本进行过采样，训练了以时空变量和气象参量为输入、以雷电发生概率为输出的深度神经网络预测模型，并采用贝叶斯算法优化了超参数组合，提高了雷电预报准确性。
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公开(公告)号：CN114723892A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210392004.3
申请日：2022-04-14
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机摄影的电力通道线路三维建模系统，它的航高程设计模块用于根据地形起伏条件，将高程差处于预设值内的一段电力通道线路划分到一个航高内，并根据这段航高内的电力通道线路平均高程计算无人机相对地面平均航高程，航向和旁向重叠度计算模块根据所述无人机相对地面平均航高程计算无人机摄影时的航向重叠度和旁向重叠度；航线敷设模块根据电力杆塔的位置、影像的空间分辨率、无人机摄影时的旁向重叠度敷设无人机航线；三维建模模块根据无人机航线建立用于无人机摄影的电力通道线路三维模型。本发明提高了人们的观影效果，减少了无人机发生故障的次数，为人们无人机方向研究越来越成熟提供了保障。
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公开(公告)号：CN115456248A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210976018.X
申请日：2022-08-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的落雷预测模型构建方法，该方法以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过统计雷电数据提取了目标区域内部的落雷次数与雷电流强度信息，以二者出现的比例为依据并结合目标区域的防雷要求划分了落雷次数与雷电流强度的分类区间，以落雷次数类别和雷电流强度类别为基础分别建立了落雷次数类别样本和雷电流强度类别样本，分别训练了以时空变量和气象参量为输入、以落雷次数或雷电流强度各个类别的概率为输出的卷积神经网络预测模型，实现了对落雷次数和雷电流强度的分类预测。本方法可用于开展基于预报信息的雷击故障主动防护，对降低雷击灾害损失、提升社会防雷水平具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN113644587A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110789335.6
申请日：2021-07-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。
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