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公开(公告)号：CN109213195A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811011578.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于Unity3d的无人机仿真飞行控制方法，其首先对无人机进行个性化建模；然后在Unity3d场景中创建地形，并将步骤S1中的无人机模型导入至Unity3d场景中；最后获取无人机的输入轴信息，并对无人机模型进行仿真飞行控制模拟，其利用Unity3d技术实现了无人机的仿真飞行控制方法，解决了常规游戏手柄操作手感差、拟真度低、无人机飞行控制的物理效果不真实等问题。
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公开(公告)号：CN117712970A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311536654.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 詹浩 , 刘熙 , 吴念 , 程鹏 , 李梦齐 , 刘思夷 , 马俊 , 别士光 , 柯贤彬 , 曾胜强 , 杨涛 , 李诗兵 , 刘锋 , 杨浩东 , 徐鹏杰 , 朱劲松 , 王义平 , 施源 , 付鹏飞
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路除冰装置及使用该装置进行除冰的方法，该装置公开了一种输电线路除冰装置，包括活塞杆、固定在其顶部的破冰头和系扣、与活塞杆配套的活塞筒、弹性阻尼和推动活塞杆伸出的动力单元；通过无人机或其他提绳设施快速安装至线路覆冰位置，给出一次动力输出后利用装置自带的阻尼使线路往复振动，达成除冰目的，操作过程节能环保，简捷高效。适合架空地线或局部覆冰导线的冬季运维项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN111079750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911279704.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于局部区域聚类的电力设备故障区域提取方法。本发明构建电力故障图像的Mediodshift区域聚类模型；根据Mediodshift区域聚类特性调整邻域像素的灰度；对调整后邻域像素再进行局部区域聚类；阈值自高向低变化直至故障区域聚类完成；提高对整幅图像中故障区域像素聚类效率。本发明优点为局部区域Mediodshift聚类以及调整邻域相似灰度；自高向低的聚类阈值分割机制提升故障区域提取效率。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111079750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911279704.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于局部区域聚类的电力设备故障区域提取方法。本发明构建电力故障图像的Mediodshift区域聚类模型；根据Mediodshift区域聚类特性调整邻域像素的灰度；对调整后邻域像素再进行局部区域聚类；阈值自高向低变化直至故障区域聚类完成；提高对整幅图像中故障区域像素聚类效率。本发明优点为局部区域Mediodshift聚类以及调整邻域相似灰度；自高向低的聚类阈值分割机制提升故障区域提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062500A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911236039.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于离散模糊数和层次分析法的电力设备评价方法。通过变压器评价指标构建多级层次分析模型，并采用专家评价依次为各层级指标权重赋值，通过最底层变压器评价指标构建指标权重向量；针对变压器各状态量之间的量纲差异以及因极性不同而不能直接比较的情况，将电力设备指标实测数据分为效益型和成本型分别进行标准化处理，得到无量纲化数据；采用多等级的模糊语言描述变压器状态，将无量纲化数据通过模糊矩阵映射到隶属度空间，结合指标权重向量通过隶属度原则确定电力设备状态，实现电力设备评价。本发明可以兼顾电力设备评价指标的随机性和模糊性，一定程度上降低设备状态评价中人为主观影响和样本数据贫乏问题，评价可靠性高。
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公开(公告)号：CN107449974A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710905802.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安输变电工程环境影响控制技术中心有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 苏耀国 , 吴健 , 张广洲 , 韩文 , 吕平海 , 申晨 , 王绿 , 冯智慧 , 杨彬 , 安翠翠 , 孙强 , 耿明昕 , 张晓琴 , 方书博 , 吴念 , 王佳婕 , 李牧 , 宋瑞德
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0871
Abstract: 本发明公开了一种交流输电线路下方畸变电场测量系统及方法，由测量模块和后台软件管理模块构成，两者采用蓝牙无线通讯方式通讯；测量模块用于测量和分析交流输电线路下方的畸变电场，测量模块包括小型化工频电场测量探头、中间连接组件和底部基座，中间连接组件用于连接小型化工频电场测量探头和底部基座，底部基座由信号采集处理电路、供电电路和蓝牙无线通讯模块组成；后台软件管理模块以搭载Android系统的智能手机终端为载体，用于展示、存储和导出畸变电场测试数据。本发明能够降低因测量传感器探头的引入和测量人员的靠近而对被测电场产生的影响，减少测量误差。
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公开(公告)号：CN119674842A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411062545.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可对线路带电除冰的装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有挂载组件、除冰组件与悬挂组件，所述挂载组件包括有套环，所述套环的底部固定连接有伸缩杆。本发明通过设置套环、伸缩杆、定滑轮组、弹簧、牵引绳、动滑轮组、吊钩与连接杆，带动连接杆与卡线槽通过自身的重量进行伸缩，便于后续将线路卡入到卡线槽与破冰头之间；通过设置破冰头、活塞筒、动力组件、信号传输设备、卡线槽、滑杆、导向套与装配板，活塞筒传递振动至破冰头与连接杆之间的线路，引起线路高频振动从而除去线路覆冰，实现远程遥控进行除冰，所需操作人员少，花费时间短，除冰效果好，且无需停电作业。
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110879373B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911271065.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种神经网络和决策融合的油浸式变压器故障诊断方法。其中，神经网络和决策融合的方法包括：故障编码、神经网络模型的构建和训练、决策融合矩阵的计算。对故障低温过热、中温过热、高温过热、局部放电、低能放电、高能放电编码后，使用5种变压器油中溶解气体含量作为辨识特征，训练多个神经网络，并根据神经网络的测试准确率计算决策融合矩阵，实现多个神经网络的决策融合。该方法可以根据单个神经网络对特定故障的辨识性能调整其在整个模型辨识中的权重，以提高故障诊断的准确度，对变压器故障的及时处理和电力系统的稳定可靠运行具有重要意义。
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