一种图像处理机器学习设备的行走机构

    公开(公告)号:CN209167889U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201920133009.8

    申请日:2019-01-25

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本实用新型公开了一种图像处理机器学习设备的行走机构,包括固定块,所述固定块的左右两侧滑动连接矩形块,所述矩形块的顶部固定安装气缸的输出端,所述矩形块的底部开设矩形槽,所述矩形槽内转动连接支撑腿,所述支撑腿的一侧转动连接第一支杆,所述第一支杆的末端固定连接丝杆,所述丝杆螺纹连接螺母,所述螺母固定安装在矩形槽内,所述丝杆的一端固定安装第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在变速箱的输出端,所述变速箱的输入端传动连接伺服电机的输出端,所述支撑腿的另一侧转动连接第二支杆,所述矩形块的底部固定安装弹簧块。该装置可以方便调控机器行走的速度,电网故障检查中能够节省时间,提高工作效率。

    一种实时网络安全威胁预警分析方法及其装置

    公开(公告)号:CN112217803A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010989363.8

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种实时网络安全威胁预警分析方法及其装置,实时网络安全威胁预警分析方法,包括如下步骤:1)、建立完善的网络安全管理制度;2)、对数据及数据库加密;3)、实时数据库与云计算交互操作对数据进行安全性预警分析处理;4)、有风险的数据进行隔离对终端发出警告预警;5)、有风险的数据结合历史数据和最新技术能综合分析评估,将网络安全威胁以地图的方式实时展现出来给予终端警告预警;6)、无风险数据则通过网络终端系统的防火墙。本发明属于网络安全技术领域,具体是指一种实时检测用户及服务终端设备信息安全数据,将安全防护信息互相连通起来形成系统的多方面的融合关联分析的实时网络安全威胁预警分析方法及其装置。

    一种提升风力机主动支撑能力的平滑减载控制方法

    公开(公告)号:CN115377996A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211062010.9

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/46

    摘要: 本发明公开了属于风电场负荷频率控制技术领域的一种提升风力机主动支撑能力的平滑减载控制方法。包括步骤1:确定风电机组参与系统一次调频的负荷频率控制模型;步骤2:求出风电机组的原始功率,并对风电机组进行固定减载,得到风电机组固定减载后的功率;步骤3:采用小波包分解法对风电机组固定减载后的功率进行分解,选取最低层满足1min和10min波动要求的低频信号作为风电并网功率的期望值;步骤4:采用变结构PID对风电机组的桨距角进行控制,并采用粒子群算法对变结构PID进行参数整定;步骤5:对频率控制品质和风电并网功率的波动性进行验证。本发明使风电既具有参与系统一次调频的能力,又满足风电并网功率波动要求。