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公开(公告)号：CN117415805A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311135057.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 国网甘肃省电力公司物资公司 , 国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字化机器人与硬件机器人联合巡检的调度方法，属于资源调度技术领域。本发明通过接收巡检数据、调度分配、图像成像和多模态调度这4个步骤予以实现。本发明多模态协同调度控制技术，建立情景智能场景，采用智能语音、文字指令等多模态作业调度容错算法和协同机制，动态校验自动执行风险及合规性，精准指挥智能机器人完成特定工作流程，拓展“数字员工”信息感知交互能力和应用便捷性。本发明“数字员工”云边协同控制技术，实现集中管控和调度，通过节点自治提高作业效率，就近获取节点算力降低成本，将敏感作业数据进行边端安全隔离，实现对业务的高可靠、高安全和高性能要求。
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公开(公告)号：CN117420796A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311135062.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 国网甘肃省电力公司物资公司 , 国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数字机器人作业调度优化方法，属于操作系统技术领域。本发明通过前序准备、双资源调度、建立数学模型和作业调度优化这四个步骤予以实现。本发明智慧作业机器人组件结合供应链标准业务流程和校验规则，研发供应链智慧作业机器人组件，以其作为“数字员工”核心生产力要素，按照既定规则和调度逻辑实现供应链各环节业务规范化、规模化自动执行。本发明“数字员工”元素识别技术兼容AI技术的供应链元素识别引擎，有效提升页面、单据、文本等元素识别准确率，解决在复杂场景下识别率低和稳定性不足的问题。本发明中传送带速度0.05m/s，机器人速度1.2m/s，工件尺寸5～6cm，工件抓取速度为2s，工件放置为4s。
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公开(公告)号：CN220872894U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322354068.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网甘肃省电力公司物资公司 , 国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接。本实用新型通过中央控制模块、电路模块、无线信号收发模块、警示模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和消防灭火单元的配合使用，具备及时进行消防灭火的优点，能够及时对周围环境中发生的火灾进行消灭，同时能够及时通知工作人员，有效的阻止火势蔓延。
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公开(公告)号：CN119556028A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411704261.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网甘肃省电力公司物资公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网甘肃省电力公司甘南供电公司 , 国网甘肃省电力公司白银供电公司
Inventor： 陈军 , 冯亮 , 南天 , 梁杰 , 郭陆 , 张时钧 , 李彦茹 , 王科祖 , 杨明祥 , 贺皎 , 刘志源 , 任晓婷 , 时娟 , 牛永亮 , 吴璇 , 陈治鹏 , 周毅明 , 王柯淑
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种复合绝缘子老化评估方法及系统，包括：向待测复合绝缘子施加电压，使待测复合绝缘子的表面电荷量达到饱和状态；获取待测复合绝缘子表面不同测量点的表面电位；根据各测量点的表面电位，确定各测量点的电荷密度；根据各测量点的电荷密度，确定电荷密度的平均值以及各测量点电荷密度的标准差；根据电荷密度的平均值以及各测量点电荷密度的标准差，确定各测量点的变异系数；根据变异系数的大小确定待测复合绝缘子表面的局部老化程度，其中变异系数与局部老化程度正相关。与现有技术相比，本发明可在保证待测复合绝缘子完整性的情况下，可实现对其局部老化程度检测，且能实现同时对薄片状硅橡胶和复合绝缘子两种形状的绝缘子进行测量。
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