一种机器人前进缓冲装置

    公开(公告)号:CN220637978U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322082353.8

    申请日:2023-08-04

    发明人: 豆奇燕

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体的说是一种机器人前进缓冲装置,包括:连接环;缓冲机构,用以对机器人前进时进行缓冲的缓冲机构设置连接环的表面;通过设置缓冲组件,机器人在前进过程中触碰到其他物体时,滚珠会首先接触到其他物体,随后滚珠会带动移动套在固定杆上滑动的同时也会对弹簧进行挤压,从而在弹簧的作用下可以对滚珠受到的碰撞力进行减缓,以此对机器人进行保护,避免机器人在前进过程中触碰到其他物体时发生倾倒的情况,若碰撞力过大时,移动套会带动橡胶柱触碰到压力传感器,压力传感器将信号传输给机器人的控制中心,以便机器人可以及时的进行转向,避免进一步的损失出现。

    一种工作人员着装规范检测识别设备

    公开(公告)号:CN214846753U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202120957557.X

    申请日:2021-05-01

    摘要: 本实用新型公开了一种工作人员着装规范检测识别设备,包括人员通道、电机盒和转门,所述人员通道左端的前后内壁上均固定有第一指示灯,所述人员通道右端的前后内壁上均固定有第二指示灯,所述转门通过转轴转动连接在人员通道的内侧,所述人员通道内顶部的中间处固定有照明灯,且人员通道内顶部的右侧固定有监控摄像头。该工作人员着装规范检测识别设备,转门每打开一次则通过一位工作人员,之后监控摄像头通过图像的HSV色彩颜色模型来对工作人员的着装规范性进行识别和判断,照明灯可起到照明的作用,若工作人员着装规范,则电动闸门打开,工作人员继续向右行走并离开人员通道,若工作人员着装不规范,则工作人员需要从出口离开人员通道。