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公开(公告)号：CN113985111A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111607159.6
申请日：2021-12-27
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备，涉及自动化测试技术领域，该系统包括：分别与单片机相连接的采集模块、第一通讯模块以及第二通讯模块；其中：采集模块用于检测被测的机器人电源管理板的供电接口的电压值，并确定供电接口的检测结果；第一通讯模块用于通过单片机向机器人电源管理板发送第一检测指令；第二通讯模块用于在联机模式下与上位机进行通讯，将从上位机接收的第二检测指令发送至单片机；单片机用于将根据已接收的第二检测指令确定第一检测指令，该系统实现了对机器人电源管理板的供电接口进行自动测试，并根据供电接口的供电逻辑及其对应的电压值确定供电接口的工作状态，提升了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114301006A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111640551.0
申请日：2021-12-29
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及配电作业技术领域，尤其是涉及一种智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备。所述智能控制器，包括：平台主体，所述平台主体包括箱体、云台、视觉组件和控制模块；所述云台设置在所述箱体的顶部，所述视觉组件与所述云台的远离所述箱体的一侧连接；所述控制模块位于所述箱体内，所述视觉组件用于对作业环境扫描以获得环境点云数据，并将所述环境点云数据输送给所述控制模块，所述控制模块根据所述环境点云数据规划绝缘斗的运动轨迹，所述控制模块用于与绝缘斗臂车的伸缩臂系统通信连接。
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公开(公告)号：CN114301006B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111640551.0
申请日：2021-12-29
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H04N23/45 , H04N23/695 , B66F11/04
摘要： 本发明涉及配电作业技术领域，尤其是涉及一种智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备。所述智能控制器，包括：平台主体，所述平台主体包括箱体、云台、视觉组件和控制模块；所述云台设置在所述箱体的顶部，所述视觉组件与所述云台的远离所述箱体的一侧连接；所述控制模块位于所述箱体内，所述视觉组件用于对作业环境扫描以获得环境点云数据，并将所述环境点云数据输送给所述控制模块，所述控制模块根据所述环境点云数据规划绝缘斗的运动轨迹，所述控制模块用于与绝缘斗臂车的伸缩臂系统通信连接。
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公开(公告)号：CN216464737U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123178168.6
申请日：2021-12-16
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供一种快换式机器人标定工装，涉及机器人技术领域，包括支架、标定背板、快换连接件和标定板；标定板平铺且固定于标定背板的前板面；标定背板固定于支架的顶部，快换连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件以能够拆装的方式连接，第一连接件固定于支架的底部，第二连接件上设有用于安装在机器人手臂上的安装部。本实用新型至少缓解了现有机器人视觉标定技术存在的手持标定板标定安全度低、标定作业精度低、以及另设支架固定标定板占用额外空间，操作复杂，移动不方便，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216434732U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123303423.5
申请日：2021-12-24
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种电源管理工装板，包括：检测模块、主控芯片、反馈模块、信号灯、I/O接口和扩展模块；所述检测模块、所述扩展模块和所述反馈模块分别与所述主控芯片连接；所述检测模块用于检测外部设备的模拟信号，并将所述模拟信号传送给所述主控芯片处理；所述反馈模块用与接收所述主控芯片发送来的数字信号，根据所述数字信号控制所述信号灯闪亮；所述扩展模块用于扩展所述I/O接口。通过本实用新型提供的电源管理工装板，能够实现对电源管理板的自主检测作业，使得电源管理板的成品率提高，减少了出错的可能。并且，本实用新型提供的电源管理工装板具有更好的稳定性和扩展性，大大提高了生产效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN216434730U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123274670.7
申请日：2021-12-23
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B66F11/04
摘要： 本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN216501332U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123276356.2
申请日：2021-12-23
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种罐体清洁机器人，涉及罐体清洁技术领域，包括主平台以及：设置于主平台上的用于沿罐体表面行走的行走机构；设置于主平台上的用于对罐体表面产生吸附力以使行走机构贴附于罐体表面的吸附机构；设置于主平台上的用于对罐体表面进行清洁的清洁机构。在实际使用时，可以使得罐体清洁机器人(以下简称为机器人)由行走机构配合吸附机构实现机器人在罐体表面的行走，在机器人行走的同时，也会对应由清洁机构对罐体表面进行清洁，从而实现对储油罐罐体表面的全面清洗，避免人工清洗所导致的劳动强度较大且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN216464583U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123256736.X
申请日：2021-12-22
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基座及带电作业机器人。所述基座，包括：固定底座、移动支座以及升降机构；所述升降机构包括电驱动件和伸缩件，所述电驱动件与所述固定底座固定连接，所述伸缩件与所述移动支座固定连接，所述电驱动件与所述伸缩件传动连接，以驱动所述伸缩件带动所述移动支座在所述固定底座的高度方向上，向靠近所述固定底座或者远离所述固定底座的方向运动；所述移动支座用于与机械手臂连接。本实用新型提供的基座可以满足复杂线路带电作业要求，使得基座的使用范围广，灵活性高，适应性强；另外，通过调节基座的高度来适应安装空间，从而可以避免作业过程中通过操作斗臂车进行调节绝缘斗作业，大大降低作业难度。
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