一种变电站智能设备分级监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN114938076A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210671969.6

    申请日:2022-06-14

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及设备监控技术领域,公开了一种变电站智能设备分级监控系统及监控方法,包括:设备接线图,用于记录智能接地桩和智能接地线的位置信息;智能接地桩,包括用于将第一监控模块检测到的第一工作状态数据发送至分级控制单元的第一通信模块;智能接地线,包括用于将第二监控模块检测到的第二工作状态数据发送至分级控制单元的第二通信模块;分级控制单元,用于读取存储单元存储的设备接线图,还用于基于设备接线图上记录的位置信息、第一工作状态数据和第二工作状态数据生成设备连接数据发送至主控单元;主控单元,用于接收设备连接数据,并基于设备连接数据生成监控信息,本发明解决了现有的运维检修过程时间较长的问题。

    一种无人机机巢及无人机变电站巡检车

    公开(公告)号:CN217416139U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202220776729.8

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: B64F1/22 B60P3/11 B64C39/02

    摘要: 本实用新型公开了一种无人机机巢及无人机变电站巡检车,所述无人机机巢包括放置体、驱动装置、夹具和安装板,所述放置体设有多个用于停放无人机的平面,所述每一个平面上都设有一个所述夹具,所述放置体可旋转的安装于所述驱动装置上,所述驱动装置安装于所述安装板上,所述安装板固定于车体上。本实用新型在放置体的每一个平面都可以安放一个无人机,在进行巡检,通过驱动装置驱动放置体旋转,使放置体的一个平面与地面平行,然后控制夹具释放该平面的无人机,再通过驱动装置使放置体的下一个平面与地面平行,如此反复,直至放置体上所有的无人机都释放完毕,本实用新型充分利用了无人机存储舱内的空间,同时实现了无人机的全自动起降。

    变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN114265424A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111128031.1

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及变电站巡检技术领域,公开了一种变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质,可以进行无人机最短路径的三维航线规划,以供无人机自动巡检和提高效率。包括采集变电站的激光点云数据,并根据点云数据建立三维点云模型;基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到单源最短巡检路径;将单源最短巡检路径至管控平台,由管控平台根据单源最短巡检路径通过任务制定巡检任务;管控平台远程向机巢下发巡检任务;机巢解析巡检任务,协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件,同时向无人机发送任务指令,无人机接收到机巢传送的任务指令,在适飞条件下自动起飞,按既定的巡检路线完成飞巡作业任务。