公开(公告)号：CN115618213A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211246131.9

申请日：2022-10-12

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) ,  国家电网有限公司

Inventor： 杨静 ,  黄瑞 ,  刘谋海 ,  苏玉萍 ,  卢凌 ,  王智 ,  贺星 ,  申丽曼 ,  熊德智 ,  陈浩 ,  马叶钦 ,  曾伟杰

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种充电机电压扰动分析方法及系统、设备、存储介质，所述充电机电压扰动分析方法先对充电机电压信号进行时频变换，仅在频率方向上对时频系数进行重排，将分散的时频系数重排至时频矩阵中正确的位置，可有效提高信号时频分布的能量集中度，再根据时频变换结果重构得到基波信号和多个内蕴模态分量，可以准确地分离提取出充电机电压信号中包含的多个内蕴模态分量，而每个内蕴模态分量则分别对应一个扰动分量。然后，对多个内蕴模态分量分别进行希尔伯特变换，得到各个内蕴模态分量的瞬时幅值和瞬时频率，再根据每个内蕴模态分量的瞬时幅值和瞬时频率识别出其对应的扰动信号类型，从而实现充电机电压扰动信号的有效区分和辨识。

公开(公告)号：CN119627735A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411798031.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司益阳供电分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王红亮 ,  曹旋 ,  梁鹏 ,  李喆骁 ,  程峰 ,  钟敏 ,  谢历冰 ,  吴易文 ,  曾涛明 ,  徐东亭 ,  李时学 ,  杨翊君 ,  周翔 ,  刘炳正 ,  张毅 ,  刘婷 ,  卢凌 ,  莫杨

IPC: H02G1/12

Abstract: 本发明公开了一种可带电剥线的自动剥线方法；设计导线剥皮技术领域，其包括S1、通过机械臂连同自动剥皮机送至导线上；S2、调整机械臂姿态以使导线位于自动剥皮机的工作位中；S3、自动剥皮机启动完成剥皮；S4、调整机械臂姿态以使导线脱离自动剥皮机；自动剥皮机包括用于安装在机械臂上的底座，底座用于安装在机械臂上，底座上转动连接有C型环，C型环上设有供导线通过的缺口，C型环的转动轴线沿导线长度方向设置；C型环内侧设置有用于剥皮的剥皮组件；底座上还设有用于驱动C型环转动的驱动组件；C型环转动带动剥皮组件对导线进行环切完成剥皮；本申请通过在现有机械臂上加装自动剥皮机，利用机械臂的动力调节导线姿态，通过剥皮组件完成剥皮；该低压带电搭头机器人操作方便，不需要工作人员烦琐的操作设置，能够快速上手，而且精度高、速度快，可以替代人工剥离导线绝缘层，提高了工作效率，质量和作业的安全性，降低了劳动强度。