公开(公告)号：CN117578713A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311530625.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司

Inventor： 余文强 ,  曾峰 ,  赵威 ,  周明 ,  李伟 ,  刘浪 ,  吴忠平 ,  张天芬 ,  谢玲玲 ,  刘海娟 ,  李江峡 ,  余俊杰 ,  金裕涵

IPC: H02J13/00 ,  G01J5/48 ,  G01J5/03 ,  G01S19/14 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，具体公开基于三位一体的变电站智能巡检系统，该系统包括：机器人巡检模块、输电线预警点确认模块、无人机巡检模块、预警点信息采集分析模块、云数据库和反馈终端；本发明通过目标机器人对目标户外变电站中的输电线进行巡检，确认各预警点信息，并采集目标无人机巡检航线内的环境信息，进行飞行位置调整，最后通过采集预警信息，分析目标预警点对应的安全指数，并进行反馈，将机器人、无人机和摄像头进行三位一体化，从而提高了对变电站中的输电线巡检过程中的效率和精确性，同时降低了巡检的成本，确保了输电线路的运行可靠性，并一定程度降低了巡检过程中潜在的风险。