公开(公告)号：CN110286684A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910647307.3

申请日：2019-07-17

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司

发明人： 张焕青 ,  雷鸣 ,  严利雄 ,  江渊 ,  刘珍 ,  李茗 ,  张慕婕 ,  陈前臣 ,  石旭刚 ,  王骜 ,  何文强 ,  黄浩

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种变电站巡检机器人和变电站巡检系统，该巡检机器人包括：RFID标志位、可见光摄像机、红外摄像仪和通信模块；RFID标志位、设置于所述巡检机器人的外壳上，变电站里的设定位置的RFID读卡器读取到所述巡检机器人的RFID标志位时，确定该巡检机器人移动到设定位置；可见光摄像机和红外摄像仪设置于巡检机器人的头部，获取对应的变电站设备的红外图像和可见光图像，通过所述通信模块将变电站设备的红外图像和可见光图像发送给后台监控系统。实现变电站设备的远程视频监控、热故障诊断和仪表读数等，不仅大大提高了作业效率，也可验证变电站设备的可靠性与安全性。

公开(公告)号：CN212808993U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021314663.8

申请日：2020-07-07

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司

发明人： 张焕青 ,  雷鸣 ,  严利雄 ,  江渊 ,  刘珍 ,  李茗 ,  张慕婕 ,  陈前臣 ,  石旭刚 ,  王骜 ,  何文强 ,  黄浩

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型涉及一种变电站巡检机器人包括外壳、RFID标志位、可见光摄像机、红外摄像仪、通信模块和中央处理器模块；RFID标志位设置于该巡检机器人的外壳上，位置与设置于变电站里设定位置的RFID读卡器的位置对应；可见光摄像机和红外摄像仪设置于巡检机器人的头部，获取对应的变电站设备的红外图像和可见光图像，通过通信模块将该变电站设备的红外图像和可见光图像。通过读取RFID标志位判断巡检机器人位于设定位置，通过可见光摄像机和红外摄像仪分别获取变电站设备的可见光图像和红外图像并通过通信模块发送给上位机客户端，实现变电站设备的远程视频监控、热故障诊断和仪表读数，不仅大大提高了作业效率，也可验证变电站设备的可靠性与安全性。