公开(公告)号：CN112650218B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011401642.4

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司

Inventor： 汪杨凯 ,  曾宏宇 ,  许涛 ,  杨冰 ,  李非 ,  韩继东 ,  赵然 ,  许悦 ,  张勇 ,  李云越 ,  潘屹峰 ,  柳红凯 ,  王丹

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于碰撞检测的变电站巡检航线规划方法及装置，采用电力设备台账与点云模型绑定的方式，设置航拍点，并对航拍点进行碰撞检测后，规划出一条绝对安全的变电站巡检航线，保障变电站无人机巡检的安全性及可靠性，提高了电力巡检作业系统的工作效率。

公开(公告)号：CN112650218A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011401642.4

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司

Inventor： 汪杨凯 ,  曾宏宇 ,  许涛 ,  杨冰 ,  李非 ,  韩继东 ,  赵然 ,  许悦 ,  张勇 ,  李云越 ,  潘屹峰 ,  柳红凯 ,  王丹

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于碰撞检测的变电站巡检航线规划方法及装置，采用电力设备台账与点云模型绑定的方式，设置航拍点，并对航拍点进行碰撞检测后，规划出一条绝对安全的变电站巡检航线，保障变电站无人机巡检的安全性及可靠性，提高了电力巡检作业系统的工作效率。