公开(公告)号：CN208043128U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820629702.X

申请日：2018-04-28

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 吴喜春 ,  张晓辉 ,  张古月 ,  闵鹏 ,  刘笑宇 ,  袁晓宇 ,  林东 ,  章婷 ,  杨洵 ,  陈畅 ,  涂娇娇 ,  周晓平

IPC: G01D21/02 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 一种变电站室内设备智能巡检机器人，它包括机身，在机身上设有升降杆，在升降杆顶部设有巡视摄像头，在机身前部设有前置摄像头，在机身前端设有声波测距避障模块，在机身底部设有驱动机构，在机身上设有无线通信模块，包括主控制器，主控制器的输出口分别与升降杆驱动模块、驱动电机连接，主控制器的串口与无线通信模块连接，无线通信模块分别与前置摄像头、巡视摄像头、上位机连接。本实用新型提供的一种变电站室内设备智能巡检机器人，它能解决开关柜有可能在存在着故障或放电情况下，对开关柜的常规人工检查存在较大安全隐患的技术问题，本实用新型所提供的远程巡视设备，在一定程度上可以解决现有巡视效率低下的问题。