设备铭牌参数摄像装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115361488A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210986286.X

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明属于电力技术领域。设备铭牌参数摄像装置,包括三脚固定支架、绝缘杆、摄像装置、安装架,绝缘杆的下端部与三脚固定支架连接,摄像装置安装在安装架上;其特征在于:绝缘杆的上端部由距离调节装置与安装架相连接;所述距离调节装置包括第一连接头、第一轴承、第一管体、第一杆、第二轴承、第二连接头、第二管体、第二杆、紧固螺杆;绝缘杆的上端部与第一连接头的下部螺纹连接,第一杆的下部旋入第一管体的内螺纹通孔内;第二管体的右端与第二连接头的左侧面固定连接,第二杆的右端部插入所述第二管体的通孔中,紧固螺杆的一端部旋入螺纹孔中,第二杆的左端与安装架的右端面固定连接。该装置可调节相机离设备铭牌的距离,结构简单。

    一种用于电力线路树木清障的六足行走机器人

    公开(公告)号:CN115399158A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211226621.2

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明属于电力系统技术领域。一种用于电力线路树木清障的六足行走机器人,包括六足行走机器人;其特征在于:六足行走机器人的机器人安装架的上面沿高度方向安装有升降装置,升降装置由3‑30个升降单元组成,3‑20个升降单元沿高度方向串联连接,最上方的升降单元的升降平台上固定连接有第一铰接板和第二铰接板,升降臂的左端部与第一铰接板铰接,升降臂的右端部固定有旋转电机,旋转电机的输出轴由联轴器与旋转杆的左端部相连,旋转杆的右端部固定有圆锯旋转电机,圆锯旋转电机的输出轴上固定有圆锯。该机器人可用于电力线路树木清障,野外工作适应能力较强。

    一种面向增量配电网的协同规划方法

    公开(公告)号:CN114943476A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210708934.5

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明属于电力技术领域,公开了一种面向增量配电网的协同规划方法,该方法通过源、网、荷三个角度考虑,分别以各自收益的最大化为目标,并考虑各模型符合的约束条件,建立各博弈主体的规划决策模型,通过建立增量配电网规划问题模型;基于所述增量配电网规划问题模型建立增量配电网规划中的博弈理论;基于所述博弈理论对博弈过程中的模型求解;基于所述模型求解进行算例分析;得出协同规划结论。建立了配电网多主体博弈的规划;采用动态博弈与静态博弈相结合的联合博弈,引入虚拟博弈者“大自然”;使用迭代算法对博弈过程进行求解;同时使用IEEE33节点配网系统,对设定的博弈场景进行仿真分析并加以验证。

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