公开(公告)号：CN113342046A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110693216.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 董卫 ,  张璐 ,  吴云 ,  张川 ,  彭慧 ,  文宗滈 ,  刘阳 ,  肖梦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法，包括：获取输电线路、杆塔的地理信息数据；获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域；将杆塔标注在卫星地图影像中，并在卫星地图影像中标注等高线；计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程；在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域；将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中，并设置巡检无人机的起降点；建立输电线路无人机巡检路径规划模型；求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合，大大提高了输电线路的巡检效率，有力保障了电网安全稳定运行。

公开(公告)号：CN119671520A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410368735.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 龚俊 ,  卞小霞 ,  文宗滈 ,  刘阳 ,  夏钰杰 ,  赵丹洋

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06V20/17 ,  H02J3/00

Abstract: 一种基于数字孪生技术的高压线路智能运维方法，包括：Step1、建立环境数字孪生模型；Step2、通过受力分析，进而得到物体移动速度；Step3、计算得到目标物体的振动幅度；Step4、获得无人飞行器的运动轨迹；Step5、采集图像数据，并分析识别结果；最后将图像、经纬度进行回传。解决了依靠人工寻找高压线路故障的盲目性，利用无人飞行器所建立的运维系统提高了工作效率，并解决了目标移动的随机性问题。在数字孪生模型中利用人工智能方法进行辨识，即时获得结果，有效解决传统方法中需要前期建立模型及后期逐步识别的问题。

公开(公告)号：CN113342046B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110693216.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 董卫 ,  张璐 ,  吴云 ,  张川 ,  彭慧 ,  文宗滈 ,  刘阳 ,  肖梦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法，包括：获取输电线路、杆塔的地理信息数据；获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域；将杆塔标注在卫星地图影像中，并在卫星地图影像中标注等高线；计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程；在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域；将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中，并设置巡检无人机的起降点；建立输电线路无人机巡检路径规划模型；求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合，大大提高了输电线路的巡检效率，有力保障了电网安全稳定运行。

公开(公告)号：CN210904727U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921310471.7

申请日：2019-08-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 李文明 ,  王原 ,  张璐 ,  吴江 ,  曹静 ,  潘正婕 ,  王苗 ,  曹辉 ,  文宗滈 ,  文学 ,  杨亚钦 ,  谭浩

IPC: A62B35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可滑动式安全带，包括背板，所述背板连接有轨道，该轨道固定在外界建筑物上，所述背板的后侧设置有伞柄，伞柄的顶端设有遮阳伞，所述遮阳伞顶端内部设置有微型电机，微型电机通过电线连接风扇，所述风扇外设有外壳，所述风扇与伞柄相连，所述背板的前侧设置有第一防护垫，第一防护垫表面从上至下依次设置有吸汗面料层和抗菌面料层，所述背板的底端连接有臀部固定带，所述背板的顶端连接有胸部固定带，背板的设计可以很好的对各个固定带进行连接，另外，背板与后背的接触面积大，在紧拉时，其受力面积较大，降低对工作人员的身体伤害。

公开(公告)号：CN209160026U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821837120.7

申请日：2018-11-08

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

Inventor： 董卫 ,  吴云 ,  文宗滈 ,  汪凌宇 ,  李婷

IPC: B64D47/08

Abstract: 一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，包括罩体，罩体包括底板和壳体，壳体与底板连接；底板两端分别设有进气嘴和出气阀；底板靠近进气嘴处与伸缩杆连接；伸缩杆与转动杆连接，转动杆与底座连接，转动杆上设有齿轮，转动杆通过齿轮与转轮连接；底板的中心设有孔，进气嘴与气管连接。本装置的伸缩杆和转动杆结构，能实现罩体的平移和旋转，提高了装置使用中的灵活性；当罩体与摄像头云台结合后，罩体形成了一个封闭的空间，不仅提高了热效率和除雾能力，还可以在恶劣的环境中保护无人机摄像头，有防撞和防雨的效果，且不影响摄像头拍摄的视野。