公开(公告)号：CN112677182A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011526451.0

申请日：2020-12-22

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 崔建业 ,  李有春 ,  徐奇锋 ,  马翔 ,  朱英伟 ,  倪秋龙 ,  朱炳铨 ,  黄健 ,  谷炜 ,  支月媚 ,  吕磊炎 ,  杜浩良 ,  杨靖萍 ,  童存智 ,  宋昕 ,  张小聪 ,  方璇 ,  沈曦 ,  吴烨 ,  沈绍斐 ,  董立 ,  苏宜靖 ,  陈益渊 ,  赵良 ,  金啸虎 ,  尹文喆 ,  谢夏慧 ,  周海晓 ,  康龙 ,  卢航

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本申请实施例提出的基于机器人运行的异常故障智能诊断方法，包括获取机器人的工作数据；构建告警信息关联分析规则和信号数据清洗规则；基于告警信息关联分析规则对工作数据进行告警信息关联分析处理；基于信号数据清洗规则进行信号数据清洗处理。通过对告警信息进行多重细分以实现层层检测和分层筛选，从而快速确定故障位置，智能化程度高，大大节省了故障诊断时间，提高了故障诊断效率，同时提高了诊断准确度。