一种锁相环及锁相方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114530850A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210232751.0

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 本申请公开了一种锁相环及锁相方法,该锁相环包括:采样模块,用于获取电网电压;第一变换模块,用于通过克拉克变换将电网电压从三相静止坐标系转换到两相静止坐标系;第二变换模块,用于对两相静止坐标系的电网电压进行变换,得到中间旋转变量;衰减器,用于通过频率域滤波算法处理中间旋转变量,以衰减非基波含量,得到滤波后变量;第一角度模块,用于根据滤波后变量确定待调节角度;第二角度模块,用于对待调节角度进行PID调节,得到当前周期的锁相角度。本申请利用衰减器对中间旋转变量的非基波含量衰减,然后以稳定可靠的滤波后变量进行锁相计算,计算快速,结果稳定可靠,可以在各种电网电压质量不合格的情况下实现快速准确的锁相计算。

    一种漂浮式输电杆塔及其控制方法

    公开(公告)号:CN119898443A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510388398.9

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种漂浮式输电杆塔及其控制方法,其中输电杆塔包括:浮台、塔身和若干数量的电磁液压阻尼器;所述塔身的塔脚平台与所述电磁液压阻尼器的驱动端连接,各个电磁液压阻尼器均设于浮台顶部;电磁液压阻尼器包括液压缸、电磁流体、活塞、活塞杠和若干数量的电磁线圈;液压缸内部填充有随外界电流信号变化而改变自身阻尼力的电磁流体;设于液压缸内的活塞将液压缸分隔为两个腔室,活塞开设有贯穿两个腔室的流体通道,活塞的一端与活塞杠的一端固定连接;活塞杠的另一端为驱动端;每一电磁线圈均内嵌于活塞内环绕流体通道的位置,且电磁线圈用于产生电流信号。本发明提供的漂浮式输电杆塔,降低了海上风浪带来的冲击和破坏。

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