公开(公告)号：CN114583612A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210151926.5

申请日：2022-02-18

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司

Inventor： 吴丽娟 ,  赵磊 ,  陆洋 ,  鄢艳 ,  韩琼 ,  张彪 ,  陈鹏飞 ,  杜喆炜 ,  陈健 ,  潘波 ,  鲁济星

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人，控制方法包括：获取当前巡检机器人检测到的光缆破损信号；根据所述光缆破损信号控制所述巡检机器人停止移动；根据所述光缆破损信号提取机器人运行数据；根据所述运行数据确定机器人所处位置；机器人发出声光报警信号，并实时发送当前机器人所处位置信息及光缆破损信号数据。当机器人检测到光缆存在损坏时，会控制机器人停止在检测到损坏的位置，将当前位置光缆的数据通过无线传输方式传输到控制台，便于工作人员进行后续工作准备。本发明还公开了环形结构机器人主体结构，机器人主体可以悬挂在光缆上，配合运动控制单元在光缆上稳定移动采集光缆数据。

公开(公告)号：CN116295245A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310181843.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司

Inventor： 江星华 ,  高久国 ,  万东 ,  孙刚 ,  鄢艳 ,  陆洋 ,  张彪 ,  潘人奇 ,  吴丽娟 ,  鲁济星 ,  程明

IPC: G01C5/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器阵列的电力杆塔倾斜沉降监测方法及装置，包括：S1：在杆塔塔身纵向依次设置若干倾角采集点位，在杆塔的每个支架上分别设置沉降采集点位；S2：确认杆塔倾角基准值和杆塔沉降基准值；S3：对电力杆塔的倾角采集点位和沉降采集点位进行数据采集，并基于沉降基准值和倾角基准值对采集数据进行处理评估杆塔的倾斜沉降情况；S4：基于杆塔倾斜和沉降情况的评估结果加入到历史数据库中。杆塔不同部位进行分类，分别设置不同传感器，相邻传感器之间数据比对，便于模拟出杆塔形态，避免误判，以杆塔初始状态为基准值设置基准监测点，将监测数据模型化，能从整体上直观反映出杆塔的形变和倾斜程度，便于辅助进行数据分析。

公开(公告)号：CN116320827A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310184280.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司

Inventor： 江星华 ,  高久国 ,  万东 ,  孙刚 ,  鄢艳 ,  陆洋 ,  张彪 ,  潘人奇 ,  吴丽娟 ,  鲁济星 ,  程明

IPC: H04Q9/00 ,  G01C5/06 ,  G01C9/00 ,  H04W4/06 ,  G08B21/18 ,  G08C17/02 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔垂直度和沉降监测系统的无线传输方法，包括设置在杆塔上用于监测杆塔垂直度和沉降的传感器，将电网运输线路的电力杆塔分区并生成分区编码，每个区分别设置用于控制传感器采集监测信号的数据处理单元；所述传感器分别与网络协调器连接，所述传感器通过网络协调器与数据处理单元进行数据通信。根据数据通信距离对输电线路进行分区，设置网络协调器作为信号中继，降低数据传输压力，提高数据传输的稳定性，降低监控节点的功耗，提高电网运输线路的覆盖率，当倾角过大或者沉降过大时发出警报，大大减少电力杆塔由于倾斜或者沉降引起的事故，及时上报监控数据，提高监控效率，降低抢修成本，保证电网运输线路安全稳定运行。

公开(公告)号：CN217362345U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220342382.6

申请日：2022-02-18

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司

Inventor： 吴丽娟 ,  高久国 ,  万东 ,  潘人奇 ,  余畅 ,  陆洋 ,  赵磊 ,  孙刚 ,  屠朋远 ,  江星华 ,  张彪

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。本实用新型可以代替巡检人员对光缆进行巡检操作，环形结构便于巡检人员携带和安装，机器人可自行在光缆上稳定移动收集光缆检测数据。

公开(公告)号：CN211015207U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922051658.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江安吉县供电有限公司

Inventor： 叶佳承 ,  滕波 ,  潘人奇 ,  张吉善 ,  吴丽娟 ,  杜哲炜 ,  梁钰 ,  倪旭鸣 ,  罗毓璐 ,  吴燕强

IPC: G06F1/16 ,  G06F1/26 ,  G06F3/023 ,  G06F3/038 ,  G06F3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种集成显示器电源的KVM延长器包括有外壳以及两根可调节支架，所述可调节支架与外壳可拆卸连接，所述外壳内设置有PCB电路板，所述PCB电路板上印刷有主电路、AC/DC转换电路以及DC/DC转换电路，所述壳体的侧面设置有电源输入接口和电源输出接口；所述电源输入接口通过电源线与供电电源电连接，所述AC/DC转换电路的电源输入端与电源输入接口电连接，所述DC/DC转换电路的电源输入端与AC/DC转换电路的电源输出端电连接，所述DC/DC转换电路的电源输出端与主电路的电源输入端电连接。该设备极大的简化了接线，优化了接线布局，将视野范围内的接线数降到了4根以内，极大的提高了办公环境的整洁度。