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公开(公告)号：CN117792083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311571136.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明一种带恒功率负载Buck变换器基于NDOB的复合无源控制方法及装置，解决了Buck变换器无源控制下存在输出电压产生电压偏差的问题。方法包括建立带恒功率负载为基础的Buck变换器模型，得到系统状态空间方程；通过能量整形与阻尼注入两个阶段得到带恒功率Buck变换器的无源控制的主控制率；考虑外部及集总不确定性干扰情况，引入非线性扰动观测器，得到各种扰动情况下补偿控制率；计算得到基于扩展非线性扰动观测器的复合无源控制率；将复合无源控制率经PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压。本发明使得系统发生扰动时，带恒功率负载Buck变换器仍能输出稳定电压，且基于扩展非线性扰动观测器的抗干扰能力与动态性能，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN115095120A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210600936.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种野外柱上断路器试验作业平台，包括升降车底盘、折叠伸缩支架、工作平台和地形加固机构，地形加固机构包括储存装置和固定装置。本发明提供了一种能适用于野外恶劣地形电杆的杆上复杂作业工作平台，储存装置内注有相变材料，在升降车找好位置进行升降工作之前，将储存装置内的相变材料加热融化后传输到升降车底盘底部的固定装置内，固定装置采用弹性材料包裹其内的相变材料，固定装置随着体积的增大接触并覆盖野外凹凸不平的地面，相变材料冷却后固定装置紧贴地面固定，降低升降车重心的同时增加与地面的接触面积，使其适应野外凹凸不平的地形环境，能够对处在野外恶劣地形电杆上的设备完成调试作业。
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公开(公告)号：CN118537161A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410521062.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06Q50/06 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合的三跨线报警方法及装置，克服了现有技术中无法实时准确地监控三跨线的状态变化的问题，方法包括：采集三跨线下方区域实时动态图像，并对动态图像进行分解；采集三跨线静态主体部件图像，并对静态图像进行分解；对分解后的动态图像和静态图像进行图像融合，得到优化后的图像F；根据优化后的图像F，将识别到的事件信息与三跨线故障特征进行比对标记；在排查到三跨线故障隐患后进行报警。快速有效准确地实时监测三跨线路导线、地线以及周边环境的状态，排查出隐患并报警，提高三跨线隐患排查治理效率。
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公开(公告)号：CN117767344A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311582486.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光储虚拟同步机双机并联的鲁棒阻尼控制方法，涉及虚拟同步发电机控制技术领域，包括以下步骤：将功率与角频率动力关系等效为有功功率和角频率等效电路模型；等效电路模型中加入虚拟电流源和虚拟电压源；将扰动状态空间模型转化为端口哈密顿形式，并注入阻尼，得到控制输入；设计非线性扰动观测器；估算电网频率扰动和线路阻抗；本发明采用的方法只需要虚拟同步机的内部信息且所提出的控制只涉及几个参数，设计非常简单且可以实现系统较好功率抑制效果和动态性能。
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公开(公告)号：CN115781634A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211283405.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司
Abstract: 本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，其便于代替人力对配网带电作业机器人末端作业工具进行主动快速更换，较为省时省力，实用性较高，包括固定桶；夹紧机构，夹紧机构安装在固定桶内，支撑机构，支撑机构安装在固定桶内，用于对夹紧机构进行支撑回弹；驱动机构，驱动机构安装在固定桶上，用于驱动夹紧机构运行；旋转机构，旋转机构安装在固定桶上，用于驱动固定桶角度调节旋转，夹紧机构包括夹紧架，夹紧架设置为四个，四个夹紧架均转动连接在固定桶内，支撑机构包括弹簧，弹簧固定连接在固定桶内，弹簧上固定连接有多个固定块，多个固定块上均转动连接有支撑轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115642535A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211291689.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其便于代替人力对电线进行自动剥线，较为省时省力，危险性较低，保护了操作人员的生命安全，包括固定架，调节机构；调节机构安装在固定架上，用于调节剥线位置；夹紧机构，夹紧机构设置在固定架上，用于对电线进行夹紧和切割；切割机构，切割机构设置在固定架上，用于对电线进行剥皮，调节机构包括第一电机，第一电机安装在固定架上，第一电机的输出端贯穿固定架并连接有转动齿轮，固定架上滑动连接有两个调节齿带，转动齿轮与两个调节齿轮啮合，夹紧机构包括两个固定块，两个固定块上分别连接在两个调节齿带上，两个固定块上均转动连接有两个夹紧架。
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公开(公告)号：CN115047334A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210600895.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司
IPC: G01R31/333
Abstract: 本发明公开了一种多功能线路开关设备隐患检测仪，包括电源箱，所述电源箱内设有检测电路，所述电源箱的一端设有绝缘操作杆，所述电源箱的另一端设有用于检测过电流检测的试触机构，试触机构包括试验触头、记忆合金导电弹簧和石墨电刷。本发明实现了线路柱上开关设备无损大电流灭弧能力测试，本发明利用记忆合金弹簧与电刷实现地面位置的的人工直接高处带电测试，通过绝缘操作杆内部压缩空气注入加压，使其升到开关所在电杆的高度，通过记忆合金弹簧注入电流试验，这样一旦电流产生后，弹簧会立即因磁场而形变收缩，从而赶在开关断开的瞬间或之前切断电流，这就避免了开关多次重合闸试验过程中，试验电流对开关灭弧室的损伤。
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公开(公告)号：CN112762913B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110035902.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江德清县供电有限公司
Abstract: 本发明涉及配电网施工辅助设备技术领域，具体涉及一种基于电子指南针技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、参照电子指南针、定向电子指南针和上位机，上位机包括壳体、指示灯和控制器，操作杆与抱箍固定连接，操作杆方向与横担方向相同，定向电子指南针安装在操作杆上，定向电子指南针的南极方向沿操作杆，参照电子指南针固定放置在两条带电输电线之间，参照电子指南针的南极方向沿输电线方向，参照电子指南针以及定向电子指南针均与上位机通信连接，指示灯安装在壳体上，指示灯与控制器连接。本发明的实质性效果是：能够准确检测到砼杆的角度，从而准确的控制其转动，提高施工的质量，加快砼杆的安装速度。
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公开(公告)号：CN112762913A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110035902.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江德清县供电有限公司
Abstract: 本发明涉及配电网施工辅助设备技术领域，具体涉及一种基于电子指南针技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、参照电子指南针、定向电子指南针和上位机，上位机包括壳体、指示灯和控制器，操作杆与抱箍固定连接，操作杆方向与横担方向相同，定向电子指南针安装在操作杆上，定向电子指南针的南极方向沿操作杆，参照电子指南针固定放置在两条带电输电线之间，参照电子指南针的南极方向沿输电线方向，参照电子指南针以及定向电子指南针均与上位机通信连接，指示灯安装在壳体上，指示灯与控制器连接。本发明的实质性效果是：能够准确检测到砼杆的角度，从而准确的控制其转动，提高施工的质量，加快砼杆的安装速度。
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公开(公告)号：CN112727226A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110035905.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江德清县供电有限公司
Abstract: 本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种基于RTK技术的砼杆调整装置，包括操作杆、抱箍、RTK固定基站、两个RTK移动基站和上位机，上位机包括壳体、RTK上位基站、指示灯和控制器，抱箍与砼杆固定连接，操作杆与抱箍固定连接，操作杆方向与横担方向相同，两个RTK移动基站安装在操作杆上，RTK固定基站安装在输电线中间，RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站之间通信连接，RTK上位基站和指示灯均安装在壳体上，RTK上位基站和指示灯均与控制器连接。本发明的有益效果是：RTK固定基站、RTK移动基站以及RTK上位基站确定支撑横担的角度，通过操作杆转动砼杆，保证支撑横担的角度。
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