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公开(公告)号：CN110109471A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910328792.8
申请日：2019-04-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 张彩友 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 董建洋
摘要： 本发明公开了一种基于电磁场测距的无人机飞行控制系统及其工作方法，涉及无人机领域。现无人机飞行过程中常用肉眼判断与输电线路的距离，对工作人员要求高，巡线中无人机撞到输电线路的事件时有发生。本发明包括电磁场测量模块、飞行高度测量模块、数据处理模块、安全控制模块和飞行控制模块；电磁场测量模块实时测量飞行位置的电磁场分量，飞行高度测量模块实时测量无人机飞行高度，通过数据处理模块实时计算飞行位置的电场和磁场各分量变化率以及相应的危险阈值，然后通过安全控制模块判断和实时监控无人机飞行状态，由飞行控制模块控制无人机飞行。本技术方案提高无人机巡检安全性，降低输电线路巡检成本，保证输电线路运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110031828A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811231843.7
申请日：2018-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 徐嘉龙 , 许杨勇 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 黄陆明 , 吴米佳 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 江洪成 , 姜云土 , 傅寒凝 , 王炜 , 苏良智 , 魏文力 , 徐晶 , 王彬 , 谭益民 , 吴坤祥 , 罗绍青 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 邹国平
IPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。
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公开(公告)号：CN111489354B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010419813.X
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 王彬 , 张彩友 , 焦晨骅 , 丁建 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 杨君佳 , 黄陆明 , 林磊 , 王坚俊 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 姜云土 , 吴坤祥 , 苏良智 , 吴米佳 , 曹浩楠 , 安城辉 , 李博亚
摘要： 本发明提供一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质，获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；对三条视频进行处理得到多个图像组，每个图像组由同一时间同一视角下拍摄的电力塔架的三张图像构成；基于预训练的迁移网络提取图像组中图像的图像特征将图像组转换成满足预设条件的目标图像组；按照拍摄顺序依次将各个目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到鸟巢检测模型分别对每个目标图像组的鸟巢检测结果。基于本发明，不仅能够降低检测电力塔架上鸟巢的人工成本，还能够提高对电力塔架上鸟巢的检测效率。
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公开(公告)号：CN111563559A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010419821.4
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 魏文力 , 黄陆明 , 丁建 , 许杨勇 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 王彬 , 焦晨骅 , 林磊 , 王坚俊 , 纪日升 , 张志展 , 姜云土 , 黄建峰 , 杨君佳 , 苏良智 , 吴米佳 , 童志刚 , 吴晨曦 , 孙弻洋
摘要： 本申请提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，通过获取同一时间同一场景下分别由可见光传感器采集的可见光信息、红外传感器采集的红外辐射信息和事件传感器采集的事件流；并确定可见光传感器和红外传感器之间的第一内外参数信息以及可见光传感器和事件传感器之间的第二内外参数信息；进而根据第一内外参数信息和第二内外参数信息对可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者进行融合生成目标图像信息的方式，实现了可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者的融合以适用于多种特殊场景，解决了现有图像采集设备在特殊场景所采集的图像质量得不到保证，甚至无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN111489354A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010419813.X
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 王彬 , 张彩友 , 焦晨骅 , 丁建 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 杨君佳 , 黄陆明 , 林磊 , 王坚俊 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 姜云土 , 吴坤祥 , 苏良智 , 吴米佳 , 曹浩楠 , 安城辉 , 李博亚
摘要： 本发明提供一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质，获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；对三条视频进行处理得到多个图像组，每个图像组由同一时间同一视角下拍摄的电力塔架的三张图像构成；基于预训练的迁移网络提取图像组中图像的图像特征将图像组转换成满足预设条件的目标图像组；按照拍摄顺序依次将各个目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到鸟巢检测模型分别对每个目标图像组的鸟巢检测结果。基于本发明，不仅能够降低检测电力塔架上鸟巢的人工成本，还能够提高对电力塔架上鸟巢的检测效率。
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公开(公告)号：CN111563559B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010419821.4
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 魏文力 , 黄陆明 , 丁建 , 许杨勇 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 王彬 , 焦晨骅 , 林磊 , 王坚俊 , 纪日升 , 张志展 , 姜云土 , 黄建峰 , 杨君佳 , 苏良智 , 吴米佳 , 童志刚 , 吴晨曦 , 孙弻洋
IPC分类号： G06V10/80 , H04N23/951 , H04N7/18
摘要： 本申请提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，通过获取同一时间同一场景下分别由可见光传感器采集的可见光信息、红外传感器采集的红外辐射信息和事件传感器采集的事件流；并确定可见光传感器和红外传感器之间的第一内外参数信息以及可见光传感器和事件传感器之间的第二内外参数信息；进而根据第一内外参数信息和第二内外参数信息对可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者进行融合生成目标图像信息的方式，实现了可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者的融合以适用于多种特殊场景，解决了现有图像采集设备在特殊场景所采集的图像质量得不到保证，甚至无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN210982614U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921778217.X
申请日：2019-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 张彩友 , 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 周啸宇 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 邹国平
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 本实用新型公开了一种三维球形电场传感器，涉及一种传感器。目前可用于三维电场探测的小型传感器还比较缺乏。本实用新型包括三维球形探头、外包于三维球形探头的防护套、设于三维球形探头下方的底座及设于三维球形探头与底座之间的金属连接柱，所述底座通过连接件固定在无人机上。本技术方案通过底座可固定在无人机上，由于三维球形探头离开无人机，降低对电场畸变的影响，且探头的防护套在保护探头的同时，也降低探头对电场的影响，提高检测的准确性，有效提高精度，使得无人机能安全飞机，扩大无人机的巡检的范围。
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公开(公告)号：CN114186382A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111207995.5
申请日：2021-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及导地线风荷载计算技术领域，提供了一种塔线体系导地线风荷载确定方法及装置，包括：获取塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间的线路转角及风向与线路间的夹角；基于塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间的线路转角及风向与线路间的夹角确定塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间线路对应的大地坐标系下的全角度分配系数；基于塔线体系中杆塔与前/后侧杆塔之间线路对应的大地坐标系下的全角度分配系数确定塔线体系中杆塔与前后侧杆塔之间线路在大地坐标系下的风荷载。本发明提供的技术方案考虑了多塔型存在线路转角的情况，实现了全局坐标系下的全角度风作用的导地线风荷载的自动化计算方法，打破了单一角度的局限性，更符合工程实际需求。
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公开(公告)号：CN114491919A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111480290.0
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及输电杆塔分析技术领域，具体提供了一种输电杆塔的塔身风荷载确定方法及装置，包括：基于输电杆塔与顺导线的平行面的塔身风荷载标准值，以及输电杆塔与地线的平行面的塔身风荷载标准值确定输电杆塔在笛卡尔坐标系下任意风向的塔身风荷载；基于所述输电杆塔在笛卡尔坐标系下任意风向的塔身风荷载确定输电杆塔在全局坐标系下任意风向的塔身风荷载。本发明提供的技术方案将基本风速杆塔塔身风荷载计算扩展为全局坐标系中任意的风速及风向角，有助于解决大数据时代对仿真模拟精细化要求日益增高的问题，更全面的模拟出杆塔运行的环境与实时仿真功能。
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公开(公告)号：CN116011281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211642904.5
申请日：2022-12-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人： 薛耀东 , 程永锋 , 卢智成 , 李圣 , 朱祝兵 , 刘振林 , 王海菠 , 林森 , 李丹煜 , 王剑 , 金欢 , 王轶 , 张永 , 毛琳明 , 张勇 , 江洪 , 周啸宇 , 姜云土 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 李响 , 曾东 , 张华杰 , 张昕 , 沈坚 , 陆丹 , 赵梦石
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及地震易损性分析技术领域，具体提供了一种电力设施地震易损性分析方法及装置，包括：获取电力设施所属区域的地震强度参数；将所述地震强度参数代入预先构建的电力设施地震易损概率函数并计算，得到电力设施在所述地震强度参数下的失效概率。本发明提供的技术方案能够得到不同等级地震输入下电气设备发生不同抗震失效模式的概率。
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