公开(公告)号：CN115933750B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310014826.2

申请日：2023-01-06

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 ,  嵊州市光宇实业有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

Inventor： 沈正 ,  倪利 ,  张毅 ,  闫鑫 ,  朱文龙 ,  刘建宇 ,  陶利涛 ,  张小龙 ,  方冰 ,  邢佳丽 ,  童俊杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于数据处理的电力巡检方法及电力巡检系统，包括：确定电力巡检区域内的所有电力设备以及每个电力设备的巡检属性；根据每个电力设备的位置信息生成与第一飞行巡检设备集合和/或第一行走巡检设备集合对应的一次飞行巡检路径和/或一次行走巡检路径；得到每个电力设备对应的组合检测信息，根据组合检测信息中的视频信息和/或温度信息生成相应电力设备的第一巡检结果；根据第一巡检结果对第一飞行巡检设备集合和/或第一行走巡检设备集合内的电力设备进行筛选，得到第二飞行巡检设备集合和/或第二行走巡检设备集合，控制飞行装置和/或行走装置再次进行巡检，得到相对应的第二巡检结果。

公开(公告)号：CN115933750A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310014826.2

申请日：2023-01-06

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 ,  嵊州市光宇实业有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

Inventor： 沈正 ,  倪利 ,  张毅 ,  闫鑫 ,  朱文龙 ,  刘建宇 ,  陶利涛 ,  张小龙 ,  方冰 ,  邢佳丽 ,  童俊杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于数据处理的电力巡检方法及电力巡检系统，包括：确定电力巡检区域内的所有电力设备以及每个电力设备的巡检属性；根据每个电力设备的位置信息生成与第一飞行巡检设备集合和/或第一行走巡检设备集合对应的一次飞行巡检路径和/或一次行走巡检路径；得到每个电力设备对应的组合检测信息，根据组合检测信息中的视频信息和/或温度信息生成相应电力设备的第一巡检结果；根据第一巡检结果对第一飞行巡检设备集合和/或第一行走巡检设备集合内的电力设备进行筛选，得到第二飞行巡检设备集合和/或第二行走巡检设备集合，控制飞行装置和/或行走装置再次进行巡检，得到相对应的第二巡检结果。