基于边缘计算与无人机巡检协同的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN114815881A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210359071.5

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了基于边缘计算与无人机巡检协同的智能巡检方法,包括如下步骤:步骤S1、多无人机巡检的任务分配与路线规划:以无人机完成所有巡检目标所需时间最短为目标,确定任务分配,规划最优巡检路线;步骤S2、图片异常自动识别:在边缘端通过缺陷检测模型对无人机拍摄到的图片进行图片规范检测以及缺陷识别;若存在图片异常,请求已经完成检测任务的无人机进行多方位联合巡检,并将拍摄图片发回机场服务器;若图片无异常,则执行下一个巡检任务;步骤S3、更新缺陷检测模型。方案通过边缘端与服务器端对缺陷图片双重检测,显著提高的图片的识别效率,且通过扩充训练样本库,对缺陷检测模型进行定时更新,进一步提高模型的识别精度。

    基于遥感影像SAR数据的电力设施坍陷评估方法

    公开(公告)号:CN119313930A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411854939.4

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了基于遥感影像SAR数据的电力设施坍陷评估方法,属于图像处理技术领域,包括:步骤S1:通过遥感影像获取电力设施中的分析点数据,并生成各个电力设施的分布图;步骤S2:在电力设施中抽取四个相邻的分析点数据并进行组合连接以生成多个第二组合面;步骤S3:获取电力设施的第二向量,基于时间间隔计算电力设施中各个第二组合面的第一向量与第二向量的夹角,以获取对应的第二夹角集;步骤S4:基于角度变化序列的变化率生成预测模型并输出预测结果集,基于分布图评估电力设施的危险指数和各个所述电力设施之间的安全范围。通过本发明可以对不同区域的电力设施坍陷程度进行评估监测,从而避免发生电力设施维护不及时的问题。

    基于边缘计算与无人机巡检协同的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN114815881B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210359071.5

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了基于边缘计算与无人机巡检协同的智能巡检方法,包括如下步骤:步骤S1、多无人机巡检的任务分配与路线规划:以无人机完成所有巡检目标所需时间最短为目标,确定任务分配,规划最优巡检路线;步骤S2、图片异常自动识别:在边缘端通过缺陷检测模型对无人机拍摄到的图片进行图片规范检测以及缺陷识别;若存在图片异常,请求已经完成检测任务的无人机进行多方位联合巡检,并将拍摄图片发回机场服务器;若图片无异常,则执行下一个巡检任务;步骤S3、更新缺陷检测模型。方案通过边缘端与服务器端对缺陷图片双重检测,显著提高的图片的识别效率,且通过扩充训练样本库,对缺陷检测模型进行定时更新,进一步提高模型的识别精度。

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