一种基于3D点云的深度学习样本生成方法

    公开(公告)号:CN112669436B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202011563204.8

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: G06T15/50

    摘要: 本发明公开了一种基于3D点云的深度学习样本生成方法,包括:得到待检测目标的彩色点云数据集合;构建虚拟相机模型;设置虚拟相机的焦距和姿态,将彩色点云数据集合中的每一个点输入虚拟相机模型中,得到针对每一个点的像素坐标,生成虚拟相机模型针对待检测目标输出的图像;计算光照修正系数,将光照修正系数叠加至彩色点云数据集合的颜色分量上,将虚拟光照变化后的彩色点云数据集合中的点逐一输入虚拟相机模型,得到虚拟光照变化后的待检测目标的图像;以得到的图像为基础,加入噪声得到新的图像;重复以上步骤直至得到预设数量的图像作为待检测目标的深度学习样本。本发明简化样本构建难度,提升样本丰富度。