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公开(公告)号：CN116242849A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211540290.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 吴臻 , 陈瑜 , 章大明 , 李明 , 王伟 , 杜亮 , 高瞻 , 郭威 , 王骊 , 吴炳照 , 王刘俊 , 金从友 , 缪宁杰 , 储建新 , 钱厚池 , 李豹 , 盛银波 , 操晨润 , 郭歆怡 , 周弘毅
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于DR数字成像的小工件无损自动筛检系统，包括现场应用子系统和中央控制子系统，现场应用子系统包括DR筛检装置，中央控制子系统包括数据分析模块，DR筛检装置通过数据传输模块与数据分析模块相连。本发明的通过基于现有仓储条件的硬件框架结构和软件系统安全接入模型设计DR筛检装置，DR筛检装置可直接布置在现有智能仓储的运输线上，对小件物资进行快速的批量检测，精准的识别潜在缺陷，可以把有价值的计算结果反馈至现有智能仓储平台，从而提升检测和结果输出的实时性，降低漏检风险，保证物资出库前的质量，提高相关物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN110110608B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910294168.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/62 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/35
Abstract: 本申请公开了一种全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法和系统，其中全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法，包括：得到针对每个相机的单应性矩阵；采用帧间差分法获得叉车的前景像素区域，对相机获得的叉车图像采用HOG算子进行轮廓提取，并利用SVM分类器训练优化HOG算子，获得叉车像素区域；采用SURF算子提取叉车特征点，并利用所提取的叉车特征点进行叉车跨境头时的跟踪；根据叉车像素区域采用Hough圆检测算法获得车轮与地面接触点的像素，并利用对应相机的单应性矩阵和获得的像素得到车轮与地面接触点的实际位置，根据帧间实际位置的差别获得叉车运行的速度。本申请的方法和系统，可实现多个相机的跨境头跟踪，提高叉车速度监测的精度。
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公开(公告)号：CN110110608A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910294168.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本申请公开了一种全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法和系统，其中全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法，包括：得到针对每个相机的单应性矩阵；采用帧间差分法获得叉车的前景像素区域，对相机获得的叉车图像采用HOG算子进行轮廓提取，并利用SVM分类器训练优化HOG算子，获得叉车像素区域；采用SURF算子提取叉车特征点，并利用所提取的叉车特征点进行叉车跨境头时的跟踪；根据叉车像素区域采用Hough圆检测算法获得车轮与地面接触点的像素，并利用对应相机的单应性矩阵和获得的像素得到车轮与地面接触点的实际位置，根据帧间实际位置的差别获得叉车运行的速度。本申请的方法和系统，可实现多个相机的跨境头跟踪，提高叉车速度监测的精度。
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公开(公告)号：CN118171228A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410135807.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 王勇 , 莫加杰 , 王刘俊 , 李倩 , 柴连兴 , 单宝旭 , 李岩 , 陈瑜 , 高瞻 , 王骊 , 卢迪 , 张成威 , 李杨 , 董元龙 , 林明晖 , 岳衡 , 丁靖 , 任学海
IPC: G06F18/25 , H04W4/02 , H04W4/029 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的可视化拣选作业控制方法和系统，包括以下步骤：S1、获取作业单，基于作业单的需求器件获取器件的UWB和IMU的测量数据；S2、基于UWB和IMU的测量数据计算位置；S3、基于计算位置分别拣选器件并记录拣选进度，计算累计拣选进度；S4、基于累计拣选进度完成拣选作业。本发明的有益效果：能使用误差状态卡尔曼滤波器融合UWB和IMU的数据融合定位，实现配网物料自动定位，对任务的执行和结束进行全流程监控。
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公开(公告)号：CN111977568A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010799290.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: B66F9/07
Abstract: 本发明提供了一种叉车的远程驾驶系统，包括控制模块设置于叉车车体上的电气柜内，用以接收远程驾驶位模块的操作指令，并控制叉车根据所接收到的操作指令作出相应动作；远程驾驶位模块用以模拟叉车的具体操作，并将操作指令传输至控制模块；5G CPE设备固定于叉车的顶部，用于实现所述控制模块与远程驾驶位模块的数据传输；执行模块用以执行控制模块接收到的操作指令；操作人员在远程驾驶位模块作出具体操作，远程驾驶位模块发出的指令通过无线路由传输至控制模块，控制模块根据接收到的操作指令控制执行模块作出相应动作，使得驾驶人员在室内即可进行远程驾驶，从而降低工作人员的工作强度，提高搬运效率，实现安全生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111711123A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010439316.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 中国计量大学 , 绍兴市上虞区标准化研究院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆测试外护套快速剥离装置，包括剥离杆，所述剥离杆的一端固定安装有转动连座，所述转动连座的一端转动连接有转动安装板，所述剥离杆的外侧固定连接有固定卡座，所述固定卡座的外侧转动安装有转动卡座，所述转动卡座的一端对应转动安装板位置处均匀对称安装有连接杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的第一夹持底板、第一夹持顶板、第二夹持底板、第二夹持顶板和固定螺栓，能够对不同直径的电缆进行固定，电缆护套剥离的适用性更高，适用范围更广，通过设置的滑块、切除底板、切除顶板、切刀和切除螺杆，提高了电缆外护套的切割效率，减少了使用电器切割电缆外护套的电力资源浪费。
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公开(公告)号：CN115909391A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211138091.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的行人重识别与跟踪方法。为了克服现有技术将行人重识别与行人跟踪割裂为两个不同的任务，导致运算复杂缓慢，无法进行边缘侧部署，并且在非连续画面、跨镜头跟踪时容易出现检索错误的问题；本发明包括：S1：对行人进行多角度特征提取，进行单相机特征检测并构建行人多角度初始特征集；S2：获取行人特征，实行目标行人跟踪；S3：进行行人特征检索，并对行人进行重识别，获取目标行人数据；通过在场景出入口处采集多角度行人特征，并且融合行人重识别与行人跟踪算法，加速计算，在边缘侧部署，可提供实时性较好的重识别和跟踪结果。
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公开(公告)号：CN117894016A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311756982.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李杨 , 莫加杰 , 王勇 , 董元龙 , 林明晖 , 岳衡 , 丁靖 , 任学海 , 王刘俊 , 李倩 , 陈瑜 , 高瞻 , 王骊 , 柴连兴 , 单宝旭 , 李岩 , 卢迪 , 张成威
IPC: G06V30/14 , G06V30/16 , G06V30/146 , G06V20/62
Abstract: 本发明公开了一种电力设备铭牌端对端OCR文字识别方法及系统，涉及铭牌检测技术领域，旨在解决目前的铭牌识别方法准确性不高的问题；其方法包括以下步骤：对电力设备的铭牌进行深度清理，并采集关于电力设备的铭牌的图像；根据铭牌文字间的固定间隙和固定行距将图像的内容区划分为若干个文本框；对文本框有缺陷的图像进行预处理，得到预处理文本框以及预处理图像；根据OCR识别引擎对预处理图像进行文字识别，得到最终的识别结果；还包括相应的系统；本发明的一种电力设备铭牌端对端OCR文字识别方法及系统，有效识别铭牌文本框中的内容，增加文字识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116245451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211557773.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 梁樑 , 吴臻 , 陈瑜 , 李明 , 陈亦平 , 莫加杰 , 张明明 , 李倩 , 屠晓栋 , 高瞻 , 王刘俊 , 李岩 , 柴连兴 , 王勇 , 单宝旭 , 陈芳欣 , 钱斌 , 张成威 , 卢迪 , 陈冰沁
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0633 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的入库任务流程获取方法及系统，克服现有技术中存在的仓库入库流程采用YOLOV7算法检测大目标，无预选框的设计思想，精度较低的问题，自动控制方法包括：S1：划分入库任务流程，获取入库任务信息并划分装卸区域；S2：利用辅助函数增强YOLOV7模型，利用增强后的YOLOV7模型对车辆进行识别；S3：对识别结果进行筛选，判断识别结果是否正确；S4：获取任务开始时间，进行装卸货并将货物入库；S5：识别车辆车牌信息，将车牌信息记录到已经绑定的入库任务中；S6：判断入库任务是否完成，并在任务完成后记录任务结束时间。增强了YOLOV7的大目标检测精度，通过车牌绑定了涉及到的相关运输车辆，为后续审查和追责留下可靠信息。
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公开(公告)号：CN115798045A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524397.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 屠晓栋 , 高瞻 , 王刘俊 , 莫加杰 , 陈亦平 , 李倩 , 张明明 , 吴臻 , 李明 , 陈瑜 , 王勇 , 柴连兴 , 李岩 , 卢迪 , 张成威 , 陈冰沁 , 单宝旭 , 钱斌 , 陈芳欣
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度自适应Transformer的人体姿态识别方法，包括：构建Transformer人体姿态估计器，获取图像训练数据，采用人体姿态估计器结合卷积网络提取基本特征，输出特征图；改进深度自适应Transformer结构识别模型，将前一帧图像的特征图和待识别图像作为输入数据，采用DAN算法在高层捕获全局相互依赖关系，确定关节坐标；根据关节坐标对人体姿态进行估计。采用深度自适应机制降低输入图像特征识别的计算量，提高准确性。使用卷积在底层提取基本特征，而采用Transformer在高层捕获全局互相依赖关系，提高人体姿态识别精度。采用DAN算法对图像中的人体姿态关键点的识别进行估计，进一步提升识别效果的准确度。
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