公开(公告)号：CN114451248B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210129847.4

申请日：2022-02-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  钱栋 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G23/091 ,  A01G23/087

摘要： 本发明公开一种高压线用树木切割机器人，包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置，移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动，调节装置连接有剪切装置，调节装置能够调节剪切装置的位置，以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割，替代传统的人工切割，可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除，有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶，有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰，减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故，保障人身及财产安全，提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN114600657A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210422670.7

申请日：2022-04-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 蒋丰庚 ,  钟全辉 ,  张以全 ,  杨靖玮 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  钱栋 ,  王泽南 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本申请公开了一种车载式树木切割装置，包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件，第一基板与过渡板转动连接，第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度，第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板，还包括有与第二基板转动连接的座体，安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机，第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面，与座体滑动连接的滑块，刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力，对其他部件的损伤较小，配合在X平面和Z平面的转动效果，能够最大化转动切割的效率，保证转动切割时的结构稳定性。

公开(公告)号：CN114600657B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210422670.7

申请日：2022-04-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 蒋丰庚 ,  钟全辉 ,  张以全 ,  杨靖玮 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  钱栋 ,  王泽南 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本申请公开了一种车载式树木切割装置，包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件，第一基板与过渡板转动连接，第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度，第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板，还包括有与第二基板转动连接的座体，安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机，第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面，与座体滑动连接的滑块，刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力，对其他部件的损伤较小，配合在X平面和Z平面的转动效果，能够最大化转动切割的效率，保证转动切割时的结构稳定性。

公开(公告)号：CN116246419A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211614493.9

申请日：2022-12-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 吴杰 ,  钟全辉 ,  张以全 ,  王泽南 ,  刘凤全 ,  徐斌 ,  颜辉 ,  张利敏 ,  肖少华 ,  陈辉

IPC分类号： G08B21/02 ,  G08B7/06 ,  G08B25/10 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业环境监测系统及方法，一种配电网带电作业环境监测系统，包括带电作业环境监测终端，负责带电作业现场环境数据采集，数据分析计算和数据传输；带电作业手持终端，与带电作业环境监测终端连接，用于操作人员的身份判断，现场通讯交互以及必要的信息采集；带电作业专家系统，与带电作业手持终端连接，结合带电作业现场的视频和实时数据进行告警，根据危险特征给出处置提示；自校验系统，用于对电气环境检测数据和自然环境检测数据进行校验。还提出一种配电网带电作业环境监测方法，本发明的系统和方法能够保证带电作业的安全，提高带电作业的作业效率。

公开(公告)号：CN114451248A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210129847.4

申请日：2022-02-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  钱栋 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G23/091 ,  A01G23/087

摘要： 本发明公开一种高压线用树木切割机器人，包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置，移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动，调节装置连接有剪切装置，调节装置能够调节剪切装置的位置，以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割，替代传统的人工切割，可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除，有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶，有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰，减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故，保障人身及财产安全，提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN216874036U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220697286.3

申请日：2022-03-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  肖少华 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型公开了一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置，包括：安装板，设有电源组件；调节机构，连接安装板和伸缩杆，用于调节伸缩杆与安装板的角度；夹持机构，连接于安装板，具有可开闭的夹爪；切割机构，通过伸缩气缸连接于安装板，且位于夹持机构的侧部，切割机构和伸缩气缸均电连接于电源组件；当伸缩气缸伸出时，切割机构的切割刀切割夹持机构所夹持的对象。由于夹持机构能够实现对树枝的夹持，避免树枝的摇摆和晃动，从而避免树枝位置的不稳定，在切割过程中，由于树枝被造成被夹持，还能够方便实现被剪下的树枝的收集，方便实现管理，能够提升切割的稳定性和效率。

公开(公告)号：CN216959113U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220454876.3

申请日：2022-03-01

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

发明人： 钟全辉 ,  蒋丰庚 ,  张以全 ,  吴杰 ,  王泽南 ,  肖少华 ,  杨靖玮 ,  苗振林 ,  王勇 ,  钱栋

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种自动夹线行走装置，用于携带高空作业装置沿导线移动，包括挂设在导线上的上部行走轮组和设置在导线下方的下部行走轮组；下部行走轮组用于携带有高空作业装置，下部行走轮组可上升配合上部行走轮组夹紧导线，并携带着高空作业装置沿导线移动，配合高空作业装置沿导线在安全距离内完成沿途作业。整体结构通过夹线行走增加了高空作业的稳定性，减少了人力物力的投入，在提高了工作效率的同时降低了安全风险。