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公开(公告)号：CN118801254A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411275242.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了基于同步状态识别的输电线路张力放线监测方法及系统，所述监测方法具体为：获取每个张力放线装置的装置类型和位置信息，根据装置类型和位置信息设置张力放线监测节点，结合输电线路张力放线任务确定对应的同步状态参数波动阈值，采集牵引机的同步状态参数，确定每个张力放线监测节点的同步状态识别阈值；每个张力放线监测节点实时检测同步状态参数，将其与对应的同步状态识别阈值进行比较，根据比较结果确定每个张力放线监测节点的同步状态，识别张力放线异常。本发明以各张力放线装置之间的同步状态为张力放线异常识别的条件，并对应设置同步状态的识别条件，避免异常情况的错判或漏判，保障输电线路张力放线的安全性。
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公开(公告)号：CN118801251A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281170.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障和异常定位的输电线路张力放线监测方法及系统，所述监测系统包括走线状态监测装置和移动终端设备，走线状态监测装置设置在张力放线路径上，与移动终端设备通信连接，且走线状态监测装置包括角速度采集模块、定位模块和数据处理模块。所述监测方法具体为：确定目标导线，并获取目标导线的张力放线路径；设置每个张力放线阶段的走线状态故障监测阈值；实时采集张力放线路径上每个滑轮的角速度，确定当前每个滑轮所处张力放线阶段；根据张力放线阶段匹配对应的走线状态故障检测阈值，结合对应的角速度进行目标导线故障判断，确定异常位置。本发明能够自动识别张力放线的故障情况并进行异常定位，保障张力放线的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478164B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011410669.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 台州宏达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放电力塔杆件的投放方法，包括如下步骤：(1)无人机达到预定位置后，下放吊篮到预定高度；(2)让吊篮的一侧倾斜，致使电力塔杆件的一端触地；(3)在电力塔杆件的一端触地之后判断电力塔杆件是否发生滑动；(4)在电力塔杆件发生滑动时无人机悬停，在滑动停止之后无人机继续上升，直至电力塔杆件完全脱离吊篮；(5)在电力塔杆件脱离吊篮之后使所述吊篮复位，无人机进入返航模式。本发明中通过吊篮进行电力塔杆件的投放，在投放过程中通过电力塔杆件触地之后是否发生滑动来保证无人机投放的安全和稳定，避免了无人机投放电力塔杆件需要大功率电机问题和无人机投放电力塔杆件时面临的失重问题。
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公开(公告)号：CN118801251B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411281170.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障和异常定位的输电线路张力放线监测方法及系统，所述监测系统包括走线状态监测装置和移动终端设备，走线状态监测装置设置在张力放线路径上，与移动终端设备通信连接，且走线状态监测装置包括角速度采集模块、定位模块和数据处理模块。所述监测方法具体为：确定目标导线，并获取目标导线的张力放线路径；设置每个张力放线阶段的走线状态故障监测阈值；实时采集张力放线路径上每个滑轮的角速度，确定当前每个滑轮所处张力放线阶段；根据张力放线阶段匹配对应的走线状态故障检测阈值，结合对应的角速度进行目标导线故障判断，确定异常位置。本发明能够自动识别张力放线的故障情况并进行异常定位，保障张力放线的安全性。
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公开(公告)号：CN118801254B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411275242.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了基于同步状态识别的输电线路张力放线监测方法及系统，所述监测方法具体为：获取每个张力放线装置的装置类型和位置信息，根据装置类型和位置信息设置张力放线监测节点，结合输电线路张力放线任务确定对应的同步状态参数波动阈值，采集牵引机的同步状态参数，确定每个张力放线监测节点的同步状态识别阈值；每个张力放线监测节点实时检测同步状态参数，将其与对应的同步状态识别阈值进行比较，根据比较结果确定每个张力放线监测节点的同步状态，识别张力放线异常。本发明以各张力放线装置之间的同步状态为张力放线异常识别的条件，并对应设置同步状态的识别条件，避免异常情况的错判或漏判，保障输电线路张力放线的安全性。
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公开(公告)号：CN112478164A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011410669.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 台州宏达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放电力塔杆件的投放方法，包括如下步骤：(1)无人机达到预定位置后，下放吊篮到预定高度；(2)让吊篮的一侧倾斜，致使电力塔杆件的一端触地；(3)在电力塔杆件的一端触地之后判断电力塔杆件是否发生滑动；(4)在电力塔杆件发生滑动时无人机悬停，在滑动停止之后无人机继续上升，直至电力塔杆件完全脱离吊篮；(5)在电力塔杆件脱离吊篮之后使所述吊篮复位，无人机进入返航模式。本发明中通过吊篮进行电力塔杆件的投放，在投放过程中通过电力塔杆件触地之后是否发生滑动来保证无人机投放的安全和稳定，避免了无人机投放电力塔杆件需要大功率电机问题和无人机投放电力塔杆件时面临的失重问题。
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公开(公告)号：CN215245533U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022889002.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 台州宏达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机投放重物的滑轮装置，包括电机、齿轮减速箱、带轮、传动齿轮组、上支架、上滑轮组、下支架、下滑轮组、下吊环、绳索；电机通过联轴器与齿轮减速箱的高速轴相连，齿轮减速箱的低速轴通过带轮与传动齿轮组连接；上支架上设置上滑轮组；下支架上设置下滑轮组和下吊环；下吊环固定在下支架的底端；绳索的一端与传动齿轮组固定连接，绳索的另一端经过上滑轮组、下滑轮组固定在上支架的底端；电机转动收放绳索使所述下滑轮组相对上滑轮组上下移动。本实用新型中利用滑轮装置减少投放时电机所受的力矩，从而降低了对电机质量和体积的要求，起重能力强，便于无人机安装和携带起升机构。
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