公开(公告)号：CN114326761A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111324243.7

申请日：2021-11-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 杨坚 ,  李剑 ,  马振宇 ,  赵文浩 ,  徐硕 ,  方家麟 ,  王晓 ,  朱逸芝 ,  苟培荣 ,  柳鹏 ,  卢洁莹 ,  叶鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机电力线巡检的异地起降和远程控制系统，包括无人机、起飞地遥控器、降落地遥控器以及云端服务器，无人机设有定位模块、图像采集模块、图像处理模块以及控制模块，实现无人机对电力线循迹的位置与航向偏差检测，实时定位数据控制无人机沿电力线飞行，并向云端服务器上传电力线巡检图像和对应坐标数据；起飞地遥控器和降落地遥控器与云端服务器进行通讯，将控制指令上传云端服务器；云端服务器将控制指令分发给起飞地遥控器和降落地遥控器。本发明能够实现无人机的异地起降，远程控制无人机进行电力线巡检，解决传统人工巡检存在的安全问题，同时提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN111515923A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010161581.2

申请日：2020-03-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 何文其 ,  杨坚 ,  周晨 ,  李剑 ,  陈明旭 ,  应国德 ,  马振宇 ,  赵文浩 ,  陈琳 ,  王晓 ,  颜晨曦 ,  左江

IPC: B25J5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种远程自动无人机抓取出入库系统及方法，其中系统包括远程控制主机、x轴移动组件、y轴移动组件、主控组件、伸缩组件和抓取组件，所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动，所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动，所述主控组件包括主控支架和安装于主控支架的主控盒，所述抓取组件用于抓取无人机，所述抓取组件连接于伸缩组件下方，所述抓取组件设有采集无人机图像的摄像头，所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩，所述伸缩组件与主控支架连接，所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动，所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明可以远程进行无人机出入库作业，且不需要考虑机型和无人机数量。

公开(公告)号：CN114298129A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111324230.X

申请日：2021-11-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 斯建东 ,  汤义勤 ,  马振宇 ,  赵文浩 ,  陈琳 ,  程斌 ,  应国德 ,  颜晨曦 ,  宣超越 ,  张叶 ,  左江

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质，其方法包括如下步骤：步骤S1：从无人机拍摄的图像中提取若干个区域候选框；步骤S2：把所有区域侯选框缩放成固定大小；步骤S3：用DCNN提取每个候选框的特征，得到固定长度的特征向量；步骤S4：把特征向量送入SVM进行二分类，从而区分出电线和树障并在图像中标记出树障位置；步骤S5：进行回归得到树障对应位置坐标信息。本发明实现无人机通道巡检过程中对树障的识别，使得无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。