公开(公告)号：CN112684795A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011432155.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 黄镇 ,  李明跃 ,  郑远德 ,  周再兵 ,  王周虹 ,  赵学文 ,  余霄阳 ,  屠雨夕 ,  宁俊保 ,  解慧利 ,  蒋也静

IPC: G05D1/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站内巡检机器人智能联动系统，包括分布于变电站内的若干远动装置、SCADA采集装置、巡检机器人以及机器人巡检后台，SCADA采集装置接入变电站SCADA信号，机器人巡检后台接收SCADA采集装置发送的SCADA系统的状态信息；机器人巡检后台预设有智能联动库，智能联动库将巡视任务和SCADA系统的状态信息建立关联，当SCADA系统的状态信息对应出现关联的巡视任务时，机器人巡检后台调动巡检机器人完成联动巡视，且巡检机器人将联动巡视结果生成联动响应报告上送至机器人巡检后台。本发明根据事件程度实现机器人的智能自主联动巡检，充分发挥机器人反应灵活、全天候快速响应的优点，实现快速数据采集、实时信息传输。

公开(公告)号：CN214098222U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022933227.5

申请日：2020-12-07

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 黄镇 ,  李明跃 ,  郑远德 ,  周再兵 ,  王周虹 ,  赵学文 ,  余霄阳 ,  屠雨夕 ,  宁俊保 ,  解慧利 ,  蒋也静

IPC: G05D1/02 ,  H02B3/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可实现联动的巡检变电站内巡检机器人系统，包括巡检机器人以及机器人巡检后台，还包括用于接入变电站SCADA信号的SCADA采集装置，机器人巡检后台与SCADA采集装置通讯连接，接收SCADA采集装置发送的SCADA系统的状态信息，机器人巡检后台根据SCADA系统的状态信息调动巡检机器人完成联动巡视，变电站内设有巡检轨道，巡检机器人包括机器人底盘、安装于机器人底盘的行走轮和机械臂，行走轮可沿巡检轨道行走，机械臂用于夹持检测仪器。本实用新型采用的技术方案，SCADA采集装置接入变电站SCADA信号，从而随时获取变电站内异常数据，为机器人提供变电站实时态势感知能力。