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公开(公告)号:CN113359808A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110834230.8
申请日:2021-07-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法,通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径,并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径,从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质,同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN114248945B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111572968.8
申请日:2021-12-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号: B64F1/02 , G07C1/20 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种无人机空港装置,通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接,可以在目标区域部署多架无人机,且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港,便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务,并下发该巡检任务至无人机进行巡检,还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器,从而可以实现无人机的自动巡检,不需要人员值守,同时实现巡检任务自动发送、接收与执行,数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法,同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN114248945A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111572968.8
申请日:2021-12-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种无人机空港装置,通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接,可以在目标区域部署多架无人机,且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港,便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务,并下发该巡检任务至无人机进行巡检,还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器,从而可以实现无人机的自动巡检,不需要人员值守,同时实现巡检任务自动发送、接收与执行,数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法,同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN113705672A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110996113.1
申请日:2021-08-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 宁波海棠信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请公开了一种图像目标检测的阈值选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质,包括:获取每个样本数据的正样本置信度值或负样本置信度值;利用所有正样本置信度值和所有负样本置信度值,分别进行拟合得到正样本置信度指数分布函数和负样本置信度指数分布函数;利用正样本置信度指数分布函数和负样本置信度指数分布函数,获取全局置信度阈值;当检测到当前图像中有至少一个正样本时,利用检测阈值修正公式修正当前检测阈值;当没有检测到正样本时,则设置当前目标检测阈值等于全局置信度阈值。本申请利用综合了正负样本置信度的全局置信度阈值对当前目标检测阈值进行修正,平衡了误检和漏检,得到了一种更优的图像目标检测效果。
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公开(公告)号:CN113408803A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110705046.3
申请日:2021-06-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 宁波麦思捷科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种雷电预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取当前时段的大气电场序列;将大气电场序列输入到预先构建的时序预测模型中,得到预测时段内的大气电场值是否超过阈值的预测结果;时序预测模型为利用获取的历史大气电场序列对预设的时序模型进行训练得到的,时序预测模型包括输入层、循环神经网络层、全连接层及输出层,其中,循环神经网络层及全连接层中设置有激活函数;若预测结果为预测时段内的大气电场值超过阈值,则发出预测时段将发生雷电的提示。本申请公开的上述技术方案,利用基于循环神经网络的时序预测模型实现对未来预测时段内是否发生雷电的预测,从而达到对雷电的更早预测。
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公开(公告)号:CN113240208A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110714220.0
申请日:2021-06-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 北京航天创智科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要: 本申请公开了一种光伏发电输出功率预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中,方法包括预先构建样本数据库,样本数据库包括历史遥感图像数据和仿真数据,仿真数据为通过模拟各种潜在气象条件下可能产生的变化以获得相对真实情况下的数据。利用样本数据库中各样本数据及其所属云标签训练云检测神经网络模型;云标签包括有云目标和无云目标。将待处理遥感数据输入至云检测神经网络模型进行云检测,得到待处理遥感数据的云检测结果。基于具有云检测结果的待处理遥感数据、环境和气象数据构建光伏发电预测网络模型,利用光伏发电预测网络模型预测光伏发电输出功率,可有效提高光伏发电预测精度,提高光伏并网容量,以达到电网要求。
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公开(公告)号:CN113109167A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110528018.9
申请日:2021-05-14
申请人: 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动电缆热延伸试验机,包括:烘箱、夹具、电磁刀、图像采集装置和控制器,夹具和电磁刀位于烘箱内。在试验时,试验人员将被测电缆固定在夹具上,然后再将夹具放入烘箱内,当烘箱加热预设时间后,控制器开启烘箱的箱门,此时图像采集装置可以获取被测电缆的标距伸长量,然后控制器控制电磁刀动作,以剪断被测电缆,随后关闭烘箱的箱门。其中在测量和剪断被测电缆的过程中,无需检测人员手动操作,因此可以保证作业的安全性,而且还可以提高检测效率。
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公开(公告)号:CN113408805A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110705947.2
申请日:2021-06-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 宁波麦思捷科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种雷电地闪识别方法,该方法不直接采用典型固定的波峰、波谷特征识别模型去匹配雷电波形,而是将波形识别问题转化为图像分类目标问题去实现,根据大量的雷电地闪电磁波波形图片和非雷电地闪电磁波图片作为训练样本,对搭建的机器学习模型进行训练,得到可识别雷电地闪电磁波的模型,通过该模型对雷电地闪电磁波整体形态的识别,针对电磁波所有位置的波形特征进行识别,相比传统方法中对波形的波峰、波谷等关键位置进行固定阈值匹配的方式识别的波形范围大,特征更全面,可提高雷电电磁波识别能力,从而提升雷电地闪电磁波识别精准度。本发明还公开了一种雷电地闪识别装置、设备及可读存储介质,具有相应的技术效果。
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公开(公告)号:CN112541736A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011472943.6
申请日:2020-12-15
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请公开了一种基于区块链的绿色电力证书发行系统,包括设备和区块链,该设备预先经过签发单位认证,该区块链包括用户账户合约和资产发行合约。在实际应用中,该系统通过设备直接从电表获取可靠的发电数据,并根据发电数据自动计算绿色电力证书的数量,之后通过区块链进行设备认证并自动发行绿色电力证书至用户账户。避免了人工核算发电数据的过程,提升绿色电力证书发行效率,且基于区块链技术能够保证绿色电力证书发行过程的可靠性和可信度。此外,本申请还提供了一种基于区块链的绿色电力证书发行方法、设备及区块链,其技术效果与上述系统的技术效果相对应。
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公开(公告)号:CN113705672B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110996113.1
申请日:2021-08-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 宁波海棠信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要: 本申请公开了一种图像目标检测的阈值选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质,包括:获取每个样本数据的正样本置信度值或负样本置信度值;利用所有正样本置信度值和所有负样本置信度值,分别进行拟合得到正样本置信度指数分布函数和负样本置信度指数分布函数;利用正样本置信度指数分布函数和负样本置信度指数分布函数,获取全局置信度阈值;当检测到当前图像中有至少一个正样本时,利用检测阈值修正公式修正当前检测阈值;当没有检测到正样本时,则设置当前目标检测阈值等于全局置信度阈值。本申请利用综合了正负样本置信度的全局置信度阈值对当前目标检测阈值进行修正,平衡了误检和漏检,得到了一种更优的图像目标检测效果。
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