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公开(公告)号:CN117080767A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310890381.4
申请日:2023-07-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机接地装置,包括接地线和无人机;接地线包括锚杆、电动线夹和第一遥控器,锚杆通过导线和电动线夹电连接,电动线夹包括两个相互铰接并用于夹持线路的夹爪,以及用于驱动夹爪开合的驱动机构,第一遥控器用于遥控驱动机构;无人机包括可飞行的无人机本体,无人机本体的下侧设置有能连接或释放电动线夹的连接机构,无人机还包括可控制无人机本体和连接机构的第二遥控器;无人机连接电动线夹并飞行时,夹爪向下,以便从上至下将电动线夹安装在线路上。本发明提出一种无人机接地装置,可通过无人机进行线夹的安装和拆卸,提高接地效率。
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公开(公告)号:CN118567370A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410474934.2
申请日:2024-04-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 潘杰锋 , 吴海良 , 谭文兵 , 周浩亮 , 陈彦 , 朱振洪 , 王再平 , 陈少鹏 , 何杲杳 , 尹聪聪 , 史悠镕 , 杨夕 , 曾涛 , 刘文建 , 沈杰斌 , 张岳 , 王飞 , 余跃 , 励彬
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种配网无人机网格化巡检方法及系统,解决了现有技术的不足,包括以下步骤:步骤1,确定巡检的区域范围,对区域范围划分成若干个网格;步骤2,获取无人机的起降位置和无人机的巡航距离,根据无人机的起降位置和巡航距离确定无人机单次巡检的遍历的网格,直到遍历所有网格,完成巡检计划;步骤3,无人机按照巡检计划对巡检的区域范围进行巡检;步骤4,对无人机巡检的图像进行校验,若图像校验正确,则完成巡检,若图像校验出现错误,则对图像校验错误的网格发起重新的巡检,直到所有图像校验正确,完成巡检。
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公开(公告)号:CN116512767A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310212481.1
申请日:2023-02-28
Applicant: 国网浙江余姚市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B41J3/36 , B41J3/407 , B41J3/46 , B41J29/393
Abstract: 为了解决现有技术中标识不方便、喷涂装置适应性较差的问题,本发明提供了一种用于杆塔和设备快速标记的喷涂设备,包括喷涂机本体,喷涂机本体上设有喷涂头、支架,支架包括支撑框架、第一轮架、第二轮架、第一轮体、第二轮体,第一轮体上连接有编码器,第一轮体转动能够通过编码器控制喷涂头进行喷涂作业,支撑框架上设有弧形槽,第一轮架和第二轮架上均设有销轴,支撑框架上设有弧形齿条,销轴上设有与弧形齿条弧形啮合的齿轮,轮架上还设有导向固定部件,导向固定部件上设有压力传感器。本发明能够适应不同的喷涂标识位置,能够对不同直径线杆进行稳定喷涂,同时可以根据需要调节喷涂口与被喷涂表面之间的距离。
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