公开(公告)号：CN111292438A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010053424.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 朱飞飞 ,  殷明 ,  徐丽勇 ,  初金良 ,  高磊 ,  沈忆 ,  汤海啸 ,  宋立龙 ,  何伟 ,  张超 ,  陈大伟 ,  叶哲榕 ,  曹思凯 ,  黄成一 ,  彭君飞 ,  傅斌 ,  李叶峰 ,  林金飞 ,  郑凯 ,  叶炆輝

IPC: G07C1/20 ,  G06F21/64 ,  G06F21/60 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种信息安全的无人机巡检方法。为了克服现有技术无人机巡检信息和数据容易遭到篡改和泄露的问题；本发明采用的系统包括巡检操作平台和与巡检操作平台连接的无人机、终端设备和云端数据库；无人机巡检方法包括以下步骤：S1：选择权限身份登录巡检操作平台，不同权限身份拥有的操作权限不同；权限由上级通过秘钥赋予。S2：根据权限使用巡检操作平台控制无人机执行巡检工作。S3：无人机将巡检工作得到的电网运行数据反馈到巡检操作平台，对数据进行分析、告警和追责。本发明设立严格的身份权限体系，通过秘钥赋予权限，避免了不法人员对系统的入侵，防止对数据或信息的任意篡改和泄露，极大程度地保障了数据的安全。

公开(公告)号：CN119270902A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411826170.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司

Inventor： 瞿胤 ,  沈忆 ,  朱飞飞 ,  周煜 ,  王凯旋 ,  王宇燊 ,  王舒扬 ,  张哲荣 ,  柯子见 ,  叶哲榕 ,  何伟 ,  陈大伟 ,  黄成一 ,  章益 ,  宋立龙 ,  张海 ,  朱永俊

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种基于路径规划的无人机巡检及输电作业控制方法及系统，方法包括：构建目标区域的三维环境模型；构建以距离、天气风险、能耗和电磁干扰为代价的总代价函数；以总代价函数最小为目标，获取无人机在目标区域的巡检路径，以使无人机基于巡检路径进行飞行；在无人机飞行的过程中，结合动态障碍物影响因子对巡检路径进行修正；动态障碍物影响因子由无人机与动态障碍物之间的距离、动态障碍物的速度和动态障碍物的加速度决定；在无人机飞行的过程中，控制机载验电装置测量线路电压，并根据测量的线路电压控制机载挂拆接地线装置进行接地线的挂拆操作。采用本申请实施例能够规避无人机在飞行过程中遇到的动态障碍物，避免发生碰撞。